基于TCS230传感器的草莓成熟度检测与自动采摘系统

本系统使用可辨识彩色光的RGB值的TCS230颜色传感器来识别草莓果实的颜色,基于识别出的果实颜色RGB值判断草莓的成熟度,同时利用红外线计数器识别与被检测果实相对应的茎,无需使用摄像头来寻找茎的位置。在切割过程中,该装置只需识别茎的通过顺序,即可得到对应草莓果实的成熟度信息,从而判断该果实是否可以采摘。该系统采用AT89C52单片机作为控制核心,采用分辨率高、可编程的TCS230传感器作为检测单元。整个系统具有制造简单、操作方便、识别准确和成本低廉等优势,易于推广。