智能小车控制器设计

设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。     

力矩电动机控制系统测试评估仪设计

为了调试、检测和评估力矩电机控制系统性能,设计了一种基于直流力矩电动机加载方案的负载模拟器及控制参数测试评估装置.负载模拟器可以模拟控制系统中的各种工况,是重要的半实物仿真设备;力矩输出线性度好、加载精度和频响高的电驱动负载模拟器通过高精密机械传动刚性联接加载电机;实现了以MC9S12X128单片机为核心构成的自动化测试评估装置,能够模拟实现变负载力矩大小、力矩扰动变化和变转动惯量等多种功能,能对控制系统的控制速度、角加速度、角位置闭环精度等主要指标进行了测试评估.     

基于增量光电编码器的车速控制器设计

为了精确检测汽车的速度并有效控制车速,提高智能车的快速性和稳定性,给出了基于增量光电编码器的车速检测脉冲四倍频电路,以及以PWM桥式功放为电机驱动器,以ATmegA128单片机为控制核心的速度控制系统的设计方法。文中介绍了增量光电编码器四倍频电路和控制器环路的硬件构成、工作原理、控制策略和软件流程;最后提供了实验结论。