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分析了切纸机及其电气控制、传动工艺流程,介绍飞剪功能在20PM电子凸轮中的应用,设计了以20PM为控制核心的高速切纸机的伺服控制系统。该控制系统通过20PM电子凸轮的应用,使得切纸机的可靠性、控制精度、稳定性等得到了进一步提高。 相似文献
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主要介绍了ABBAC500系列PLC与ACS850系列变频器之间通过Profinet现场总线进行通讯,PLC控制变频器的启动、停止并且可以读取变频器的状态宇和实际速度值。详细说明了PLC的硬件组态和控制程序编写以及变频器的参数设置。系统操作简单,运行稳定、可靠,具有一定的实际意义。 相似文献
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8.
针对现有的预测控制生成步行模式方法中忽略了参数间关系和参数取值范围的问题进行探讨.预测控制通过控制质心运动生成步行模式以实现ZMP目标轨迹跟踪,根据预测控制器模型研究参数间的关系,并通过极点分析讨论其取值范围,提出关键参数在容许取值范围内,可以保证系统的稳定性,并生成满足稳定步行的质心运动.通过仿真实验分析了在存在扰动情况下,关键参数取适当值,能够生成稳定的步行模式. 相似文献
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