环氧乙烷反应器子系统的改进控制研究

针对环氧乙烷反应器控制存在的问题,采用一种改进的控制方法。首先基于径向基神经网络系统建立环氧乙烷反应器模型,并由模型输出值调整反应器氧气进料控制的期望值,然后通过提高氧气进料控制的快速性和准确性来实现对环氧乙烷反应器的优化控制。仿真结果验证了改进控制方案的有效性。     

制粒湿度PID控制器设计

针对制粒湿度过程具有大滞后时间、模型参数时变的特点,提出一种新改进的串级控制方案.主副回路都采用单位反馈控制结构,并采用基于内模控制结构的设计方法获得两控制器.每个控制器都具有PID形式,都可通过单性能参数独立调节和优化,便于工程推广和应用.仿真实例验证了控制系统具有很好的设定值跟踪性能和抗扰动性能,并且具有较强的鲁棒稳定性.     

一种三自由度串级控制的仿真研究

关于优化控制系统性能问题,由于控制系统中存在非线性滞后各种干扰因素,严重影响响应和稳定性。为实现在线独立调节副回路设定响应与扰动抑制响应,增强主回路的抗干扰能力,改善系统性能,提出一种新的三自由度串级控制方法。在副回路中采用两自由度内模控制,主回路采用单位反馈控制结构,并根据闭环最优灵敏度函数方法确定主控制器,从而保证系统的整体性能。对各个控制器的解析建模设计,对每个控制器都可以进行单参数调节和优化,并对主回路和副回路存在的乘性不确定性进行仿真。仿真结果表明,新的控制方法具有较好的设定值跟踪性能和抗干扰能力,提高了系统的鲁棒稳定性。     

积分和不稳定时滞对象的改进内模控制

针对化工过程中一阶积分和不稳定时滞对象,基于内模控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后采用期望闭环补灵敏度函数确定扰动抑制控制器。设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节而无需再取折衷,同时保证系统具有较好的鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。     

非自衡时滞对象的改进内模控制

针对化工生产中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,采用一种改进的两自由度内模控制方案．其中一个新增的控制器用于设定值跟踪响应的期望极点配置,利用直接合成法设计设定值跟踪控制器;另一个新增的控制器用于稳定对象和抑制扰动,并采用期望闭环余灵敏度法确定控制器．设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节,并保证系统具有较好的鲁棒稳定性．最后,通过仿真实例验证了控制方案的有效性．

     

积分时滞对象的PID控制器设计

针对工业过程中常见的积分时滞对象,基于内模控制结构的设计原理,提出了一种PID控制器的解析设计方法。该方法通过引入闭环系统设定点低通滤波器来减少超调,从而达到二自由度控制;系统性能可通过单参数加以调节和优化。同时分析了系统的标称性能和鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了控制方案的有效性。     

矿用电动车电池安全技术研究

安全性是矿用设备的基本要求,锂离子电池因其特殊的性能得到广泛的应用,本文针对目前矿用锂电动车电池安全存在的问题进行研究。首先采用一种开关式变电桥绝缘电阻检测方法,通过绝缘检测电路计算母线相对于车身搭铁的电阻分析电池绝缘状况。然后设计电池温度检测控制电路避免因高温而爆炸,并对单体和整体电池电压检测和充放电电流的检测及均衡充放电电路进行设计,以实现对电池充放电过程的监测和控制。     

改进Smith预估控制器的解析设计

针对化工过程常见的积分和不稳定时滞对象,基于改进的史密斯预测控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后在分析稳定性和抗扰性的基础上设计了扰动抑制控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节和优化。同时针对存在的乘性不确定性过程分析了系统的鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。     

非自衡时滞对象的改进内模控制

针对化工生产中常见的具有积分和时滞特性的过程对象，采用一种改进的两自由度内模控制方案．其中一个新增的控制器用于设定值跟踪响应的期望极点配置，利用直接合成法设计设定值跟踪控制器；另一个新增的控制器用于稳定对象和抑制扰动，并采用期望闭环余灵敏度法确定控制器．设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节，并保证系统具有较好的鲁棒稳定性．最后，通过仿真实例验证了控制方案的有效性．