基于交互式模型参考自适应的模糊DTC系统

为了提高传统直接转矩控制系统的性能,分析了模糊控制和交互式模型参考自适应辨识器的基本工作原理。采用模糊控制器取代原来的磁链、转矩控制器,对不同的磁链误差、转矩误差选择不同的电压矢量,可以减小转矩误差;同时采用了一种基于交互式模型参考自适应理论的无速度传感器,可以通过变换参考模型和可调模型来辨识速度和定子电阻。结果表明,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制系统的磁链和转矩的脉动小,提高了低速时的性能,同时可以实现对转速和电阻的辨识。因此,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制与传统的直接转矩控制相比具有很大的优越性。     

串行通信在永磁同步电动机调速系统中的应用

为了使电机驱动系统具有良好的人机交流功能,充分发挥DSP的数据处理功能,设计了交流调速的监控系统.系统以PC机为主机、DSP为从机,在Delphi环境下采用MSComm控件实现串行通信.自行设计了上位机、下位机程序及通信协议,最后在直接转矩控制实验平台上实现了上位机对整个控制系统的可靠监控.可以通过PC机向电机发送控制命令,在线修改程序参数,同时接收电机运行参数,并实时显示.监控系统在电机控制中的成功应用,极大地提高了电机控制系统开发的速度和效果,具有一定的通用性.     

基于模糊滑模观测器的永磁同步电机进给系统速度估计

为解决目前伺服系统中采用机械位置传感器所存在的诸多缺点,提出一种用于永磁同步电机(PMSM)进给系统的模糊滑模速度观测器,实现无速度传感器控制。针对传统滑模观测器的抖振问题,采用Sigmoid函数代替传统理想开关函数,并引用模糊控制器自适应调整滑模增益以减小抖振,实现软切换连续控制。估计反电动势可以直接由控制函数的输出获得,省略了传统观测器中的低通滤波器和相角补偿。利用李亚普诺夫函数证明了设计的滑模观测器的渐进稳定性。仿真结果表明:设计的模糊滑模观测器能够对PMSM转子速度进行精确辨识,并有良好的动、稳态性能。     

基于滑模变结构永磁同步电机的直接转矩控制

采用传统的直接转矩控制策略时,电机电磁转矩和磁链脉动较大,并且逆变器开关频率不恒定.为解决该问题,将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机直接转矩控制系统中,应用Matlab/Simulink对其进行仿真研究,并且实现了基于TMS320LF2407滑模变结构永磁同步电机的直接转矩控制,并对控制系统动、静态性能与传统直接转矩控制进行了对比研究.仿真和实验结果表明：与传统直接转矩控制相比较,滑模变结构直接转矩控制系统中定子磁链和电磁转矩脉动大幅度降低,而动态响应速度基本相同,逆变器开关频率恒定.     

海洋机器人用水下电机的深水密封研究

本文研究了海洋机器人用水下电机各个部分的密封方法，同时介绍了一个先进的动密封装置以及检验密封性能的水压试验方法．经测试及实际使用表明该密封方法和动密封装置完全满足水下机器人在深水中运行的密封要求     

海洋机器人用水下电机的深水密封研究

本文研究了海洋机器人用水下电机各个部分的密封方法，同时介绍了一个先进的动密封装置以及检验密封性能的水压试验方法．经测试及实际使用表明该密封方法和动密封装置完全满足水下机器人在深水中运行的密封要求     

串行通信在永磁同步电机控制系统中的应用

为了使电机驱动系统具有良好的人机交流功能，设计了一套针对永磁同步电机控制的监控系统。该系统以PC机为主机、数字信号处理器（DSP）为从机，采用MSComm控件自行设计了上位机程序、下位机程序及通信协议，最后实现了上位机对整个控制系统的可靠监控。     

小波分析在电机绕组电阻辨识中的应用

将小波分析应用于直线电机直接推力控制的电阻辨识中。对初级绕组电阻的准确辨识可以提高磁链的观测精度,进而改善直接推力控制中存在的低速性能不理想的问题。辨识系统的原理是通过对信号进行小波变换提取不同尺度的变换值,进而得到信号的跟踪值,实现对信号的辨识。利用此辨识系统对初级绕组电阻进行实时辨识,减小推力脉动,实现电机低速性能的改善。仿真结果表明,带电阻辨识的控制系统不仅改善了电机的低速性能,而且使电机工作在最佳的工作状态。同时可以看到此系统具有适时性强,分辨率高,观测效果好的特点,为改善电机的低速性能提供了一种新的设计思想。     

基于空间矢量调制和滑模变结构的永磁直线电机直接推力控制

对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析.提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力.仿真结果表明,两种基于空间矢量调制的控制系统不仅可以获得与传统直接推力控制一样的快速响应特性,而且可以明显减小动子磁链和推力脉动.采用滑模变结构控制器对由动子电阻变化而引起的动子磁链观测角度误差有较强的鲁棒性.最后基于TMS320LF2407的实验平台实现了传统直接推力控制与滑模变结构控制.仿真和实验结果表明控制系统的性能优越.