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1.
一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计,首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点,从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案,然后以力可操作度,加速度性能,灵活性为目标函数,建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型,最终通过MATLAB提供的非线性优化函数,完成机械臂前两个杆件尺度优化,,并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的,但对于通用的四自由度机器人的设计,有一定的参考价值。  相似文献   
2.
风电机组齿轮箱故障一直是风电场主要机械故障之一,其故障信息多是混有噪声的非平稳信号。为避免陷入对复杂的非线性信号求解,提出多种算法融合下的数字信息频率筛查处理方法。首先利用小波分析对高频信号的敏感性进行消噪,然后充分利用Hilbert-Huang变换对非平稳信号的分解和时频变换能力进行信号特征挖掘,在被干扰的非平稳信号里面找出故障对应频率。充分利用多种算法融合有效去除与主频率不相关的高频噪声,找出时域变换的边际谱。避免了直接分解含有高频信号的不确定性,降低了信号分解过程中回流成分,避免发生反射现象,完成对风电机组齿轮箱故障的非平稳信号频率筛查比对。通过对某机组进行故障实验,验证数字信息频率筛查方法的有效性。  相似文献   
3.
王洋  常勇  项腾龙 《建筑工人》2021,42(10):26-27
一、背景技术 在高层建筑平面层铝模板、钢筋通过扎丝固定好后,进行混凝土浇筑,在浇筑过程利用振捣棒对混凝土进行导向,便于混凝土快速流动,由于浇筑过程中混凝土浇筑速度难以精确控制,易造成浇筑的混凝土出现溢流情况,需要人工利用简易模板架抹平混凝土,然后进行铺膜,但是在利用简易模板架抹平时,难以将混凝土中的空气压出,混凝土表层经常出现气泡,在后续揭膜时,由于气泡破裂,混凝土表层经常出现凹槽,影响整体施工平面层的美观性.  相似文献   
4.
对变频器电气干扰原因进行探讨,并提出一些有效的预防对策,希望让变频器在日常工作中,可以发挥更大的作用。  相似文献   
5.
<正>未来的新常态会以"提高资源配置市场化效率和产业组织技术效率"的生产方式,改变畸形发展的房地产市场,改变所有形态的产业,进入调整巩固充实提高创新的新阶段。未来5-10年,房地产市场将会呈现以下发展趋势。第一,房地产价值取向会逐步从"投资或投机豪夺房地产红利时段"步入"提高资源配置市场化效率"和"提高产业组织技术效率"时代;未来银行金融资本与非金融资本会形成"兼蓄并存投资"楼市态势;百姓住  相似文献   
6.
在放射性测量中,有时候需要对计数率进行精确的测量,因此需要对探测器死时间效应进行修正处理。本文基于DMCA-iCore数字化多道模块,从理论出发分析了数字多道NaI(Tl)探测器产生死时间效应的原因,得出数字多道死时间也服从扩展型分布的结论;同时根据牛顿迭代法推导了死时间修正函数,在计数率较高、探测器死时间较大时该修正函数依然有较好的修正效果。基于双源法测试了系统的死时间,死时间t=20.6 μs,最后在137Cs标准剂量场中对NaI(Tl)探测器进行了测试,进一步证明了修正方法的有效性。  相似文献   
7.
箱梁是桥梁建筑中常用的结构形式,内部为空心状,上部两侧有翼缘,类似箱子,因而得名.随着装配化建筑的发展,预制构件越来越多地应用到建筑施工中.而预制箱梁由于施工进度快、工期时间短等优势,在桥梁施工中得到了广泛的应用.预制箱梁需要在下部工程完成后,利用架桥机进行架设,然后再在箱梁上进行路面浇筑作业.在路面浇筑作业前,箱梁与箱梁之间会形成悬空的间隙,存在安全隐患.现今的方式是直接在间隙上铺设木板或者钢板,但是此种方式的防护板并不稳定,容易滑动甚至掉落,安全系数依然不高.  相似文献   
8.
针对中继卫星天线驱动机构,提出了一种在地面进行分级同步重力卸载的气浮试验台,对卫星天线驱动机构的性能进行测试。介绍了分级同步重力卸载的机理和气浮试验台的结构,通过运动学动力学推导,计算了天线驱动机构两个关节的驱动力矩,通过对其运行状态进行分析,得到试验台稳定运行时的重力卸载精度影响因素,包括可调弹簧机构的弹簧力、水平轴负载不平衡、同轴度偏差、气足和气浮主轴黏滞阻力和花岗岩平台的水平程度。对各个影响因素进行详细的分析,确定其对重力卸载精度影响的程度,采用层次分析法,得到了气浮试验台的重力卸载精度。结果表明可调弹簧机构和水平轴负载的不平衡对重力卸载精度的影响较大,因此在试验台调试阶段需要对这两项进行微调,提高重力卸载精度。通过对试验台的测试,证明了重力卸载的有效性,同时得到各个因素对重力卸载精度的整体影响程度,与理论分析结果相符。  相似文献   
9.
10.
数控系统的核心是插补技术,插补运算的优劣直接关系到数控系统的整体性能,因此插补算法对于一个数控系统厂家来说,都是核心机密。本文针对两轴数控系统普遍采用的扩展DDA算法圆弧插补,提出一种程序实现方法。  相似文献   
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