机构自由度和构件自由度的关系及本质区别

为了避免产生机构自由度和构件自由度两个基本概念的混淆,对它们的本质属性和区别进行了详细的讨论。用广义杆组和虚拟环路的概念,给出了单环路和多环路中任意选定构件的自由度计算方法。通过对平面单环7R机构、滚子从动件凸轮机构、不同自由度的Sarrus机构、2-3RC等典型机构的分析,按机构自由度和构件自由度的关系,把机构分成三类:第一类是机构自由度为1的机构,机构自由度等于所有构件自由度;第二类是机构自由度等于构件最大自由度的机构;第三类是机构自由度大于构件最大自由度的机构。分析结果表明,构件(包括输出构件)自由度是独立位移参数的数目,具有运动形式性质。而机构自由度是使机构所有构件都具有确定位置的全部独立参数的数目,仅仅是一个自然数,没有运动性质可言,机构的自由度与输出构件的选择无关。机构自由度是反映机构整体性能的一个属性,构件自由度反映的是机构局部中某个构件性能的一个属性,两者有着本质区别,在使用这两个概念时要严格区分,不能混为一谈。     

全尾砂固结排放料浆流变特性实验研究

采用全尾砂固结剂TC-Ⅰ,通过全面试验、数据拟合、多元回归分析和理论计算等方法,对李楼铁矿未分级全尾砂固结排放料浆的流变特性及其影响因素进行了研究。结果表明,砂浆的剪切应力随着剪切速率增加而增大,呈线性相关;表观黏度随着剪切速率增加而减小,呈乘幂相关;测试范围内全尾砂固结排放料浆近似于宾汉塑性体模型,在管路输送中呈层流流态;浓度对全尾砂料浆的流变特性影响显著,灰砂比次之;同一灰砂比条件下,砂浆的屈服应力和黏度均随着浓度增加而增大;同一浓度条件下,灰砂比对砂浆的屈服应力和黏度影响不大;确定了适宜的砂浆浓度范围为76%~78%;建立了砂浆屈服应力、黏度关于浓度和灰砂比的回归模型。     

高压辊磨机处理能力的研究

采用辊子直径为１００ｍｍ并装有测定仪表的实验室型高压辊磨机对美国的六个煤样品和一个结晶质石英样品进行了试验。试验中将给料以挤压方式给入辊磨机，以使处理量达到最大。正如所料，在每种物料的试验中，单位处理量均随着辊磨压力的增大而降低。在六个煤样的试验中，有三个煤样在临界啮合角、有效的给料孔隙度以及在与压力有关的工作间隙处的应变方面均有显著的差异，虽未获得确切的相关性，但已这些因素总的影响，即在给定的辊     

基于VI的机械设备远程故障诊断系统研究

随着Internet的普及和发展，设备监测和故障诊断技术与网络技术、计算机技术、现代通信技术相结合，远程故障诊断系统成为诊断系统开发的另一热点，它是一种全新的监测诊断模式，该模式通过互联网，将监测诊断现场和远程诊断中心联系起来。当现场设备出现故障或异常征兆，现场维修人员或故障诊断系统对其不能做出诊断时，通过与远程监测诊断中心建立连接，由远程监测诊断中心的故障诊断系统对其进行诊断，并给出诊断结果，不同的监测诊断现场与同一个诊断中心建立联系，所有的诊断信息都可由网络获得，它是一个完全开放的系统。     

电网对称故障下虚拟同步机暂态稳定性分析

当电力系统遭受大干扰时,虚拟同步发电机(VSG)会与传统同步发电机一样发生暂态功角失稳现象,威胁系统稳定性。另外,电力电子器件的饱和非线性等电力电子化特征导致传统电力系统暂态稳定性的分析方法不再适用。通过以单机无穷大母线连接方式下电网发生对称短路故障为例,在借鉴传统交流电力系统分析方法的基础上提出了一种适用于电力电子化电力系统的暂态稳定性分析方法,分析了计及VSG饱和特性的暂态功角稳定性,并在此基础上提出了提高系统暂态稳定性的相应措施。最后,基于Matlab/Simulink仿真验证了结论。     

基于逆向分段解耦的单顺阀切换过程流量特性建模及优化

发电机组经过长周期运行,高压调节门流量特性会逐渐发生变化,预设的DEH阀门管理参数与实际的流量特性不匹配,导致机组在单阀、顺序阀切换过程中出现负荷波动大的情况,影响机组的安全稳定运行。提出单阀和顺序阀序下流量特性简化建模方法及模型参数求解方法,在模型基础上提出基于逆向分段解耦的流量特性优化算法,并以某320 MW循环流化床机组为实例,验证该优化方案。试验结果证明：优化后的阀门管理参数提高了单阀和顺序阀方式下流量特性的匹配度,单顺阀切换过程中负荷波动得到明显改善。     

高层建筑双层隔震体系的地震响应分析

以某高层框架结构为例,输入三条地震波,采用SAP2000分析双层隔震体系在多遇地震和罕遇地震作用下的地震响应,研究中间隔震层位于不同位置时双层隔震体系的减震性能,并建议中间隔震层的最优位置。研究表明:高层框架采用双层隔震体系的隔震效果比基础隔震体系要好,罕遇地震下效果更加明显。中间隔震层位于九层时双层隔震与基础隔震体系的隔震效果差不多,多遇地震下中间隔震层位于三层时双层隔震体系的各楼层层间位移角均最小,但在罕遇地震作用下,三层隔震时中间层处的层间位移角发生突变,比六层隔震还要大,因此,建议中间隔震层布置在结构中部偏下位置可取得较好的隔震效果。     

导弹主被动雷达导引头共口径技术研究?

导引头共口径技术是主被动雷达导引头关键技术之一。针对导弹主被动雷达导引头内部空间有限的问题,提出了导引头共口径技术,采取了把微带贴片天线应用到导引头表面的措施,得到了预期的结果。通过对微带贴片天线的设计,研究导弹主被动雷达导引头的性能,经过分析和仿真表明所提出方法的有效性。     

异步电机基于MRAC的转子时间常数在线辨识算法的统一描述

应用于异步电机转子时间常数在线辨识的模型参考自适应控制器(MRAC),依据其参考模型设计的不同,有着不同的算法形式。在深入分析转子时间常数T_r偏差对电机间接磁场定向、输出电磁转矩、无功功率影响的基础上,运用李雅普诺夫稳定理论提出了T_r在线辨识的统一MRAC自适应律,通过自适应律中参数的不同配置,可以得到多种基于MRAC的T_r在线辨识算法。借助于统一自适应律理论,为多种辨识模型间的演化和对比提供了理论依据。同时,该文所提自适应律的统一描述也有助于基于MRAC的T_r辨识理论体系的完善,使得辨识模型的选择有章可循。仿真和实验结果验证了该文分析的有效性。