轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

苏里格致密砂岩气藏未动用储量评价及开发对策

为落实苏里格气田强非均质致密砂岩气藏储量规模和动用程度、评价稳产潜力，基于储层地质知识库，通过细分计算单元采用"容积法"完成储量复算；结合储层静态参数、气井生产指标及内部收益率建立了储量分类评价标准，将储量分为富集区、致密区和富水区三类；优选"单井控制面积法"评价已动用储量和剩余未动用储量。评价结果表明，苏里格气田储量基础落实，各区块储量动用程度差异大，储量综合动用程度为40.1%，剩余未动用储量规模大，稳产潜力较好。目前经济技术条件下，气田稳产主要通过井网加密、侧钻水平井及查层补孔的方式来提高富集区和致密区储量动用程度，富水区剩余储量的有效动用仍须进一步攻关。     

苏里格气田西南部致密砂岩气藏资源评价方法及评价参数的影响因素

对储层特征及其对资源评价影响的认识，是致密砂岩气藏资源评价、生产和高效开发的基础之一。通过测井分析、薄片观察、生烃条件和生产数据分析，研究苏里格气田西南部石盒子组8段和山西组1段储层特征、砂体展布、砂体厚度、砂体叠置模式，明确储层特征和适用的评价方法，探讨储层特征对资源评价参数的影响。研究表明：苏里格气田储层具有典型的低孔低渗、强非均质性特征，适用容积法进行资源评价；储层厚度和面积受控于砂体展布和叠置模式，一般砂体厚度大，展布面积广的分流河道和复合砂体的资源量较大，产气量较高；储层孔渗受控于碎屑组分和微观孔隙类型，并受后期成岩作用强烈改造，压实作用和胶结作用破坏孔隙，溶蚀作用有力地改善了孔隙；生烃强度在根本上控制了产水区和产气区的分布，而致密气富集的甜点区主要分布于有利储层的相对高孔渗部位。在致密砂岩气资源评价中，沉积作用控制了砂体展布和叠置模式，塑造了不同类型的复合砂体，决定了储层面积、厚度，进而控制了油气赋存规模和产能。成岩作用改变储层储集和渗滤性能，主要以微观形式来对整个油气开采区的油气储量带来影响。     

HSSE培训教育在对石油企业安全生产中的重要作用

为了企业长远的发展,为了提高员工的综合素质,企业需要定期的对员工进行相应的培训。对于石油企业来说,员工的HSSE教育培训是重中之重,HSSE教育有利于提高员工的基本素质,从而促进石油企业安全、科学发展。     

咔唑基二阶非线性光学生色团的设计与合成

为了探究不同给电子体与共轭桥和受体的匹配效应,以咔哇为共轭桥,以久洛尼定(GLN)为电子给体,2-[(3-氰基-4,5,5-三甲基呋喃-2(5H)-亚烷基)]丙二腈(TCF)作为电子受体,通过Wittig和Vils meier等反应合成了一种新型生色团.采用核磁共振氢谱(1HNMR)对其结构进行了表征,并通过热重分析、紫外吸收光谱以及密度泛函数理论(DFT)计算对分子的稳定性以及微观非线性光学性能进行了研究.结果表明,新型生色团展现了良好的非线性光学性能以及热稳定性.     

标贯N值的归一化及与相对密度的关系

本文在介绍标贯Ｎ值归一化研究结果的基础上，对国内外研究结果进行分析后，提出了用归一化标贯Ｎ值估算正常固结砂性土相对密度的方法，可供实际应用及继续研究时参考。     

等离子喷涂-物理气相沉积7YSZ热障涂层的高温氧化行为

以纳米团聚烧结的ZrO2-7%Y2O3(7YSZ)粉末为原料,采用等离子喷涂-物理气相沉积(PS-PVD)工艺及大气等离子喷涂工艺(APS)在镍基高温合金表面制备了柱状热障涂层(C-TBC)和层状热障涂层(L-TBC),并进行1 000℃的恒温氧化试验,采用X射线衍射仪、扫描电镜、电子探针、能谱分析等检测手段表征热障涂层的微观结构和高温氧化行为。结果表明:C-TBC涂层在氧化初始阶段快速生成TGO层,氧化50h后TGO层生长速率减慢,氧化动力学曲线符合五次方抛物线规律,而L-TBC涂层氧化动力学曲线符合常规二次方抛物线规律。C-TBC涂层氧化速度快于L-TBC涂层,但抗氧化剥落性能优于L-TBC涂层。     

如何发展农产品检测技术

伴随着经济的进步与发展,人们的生活水平有了很大程度的提高,对于生活质量也有了越来越高的要求,各种各样的农产品不断摆上百姓的餐桌。然而,近些年来,农产品质量安全的问题却逐渐涌现出来,如何发展对农产品的检测技术,从而保证大家能够吃上信得过的农产品成为焦点话题。正是基于这样的现实背景,文章以"农产品检测技术"为主要研究对象,并对其展开深入、细致的分析与研究,希望能为大家更加全面、准确认识农产品检测技术及其未来的发展提供一定的依据和参考。     

微细粒金矿石选矿试验研究

随着社会的不断发展,我国对金矿的品质的要求越来越高,因此就需要加强金矿石的选矿过程。本文主要分析了在进行金矿石选矿的试验过程,并且分析了最佳的选矿工艺。     

高效液相色谱法测定芬戈莫德胶囊的溶出度

目的：建立测定芬戈莫德胶囊溶出度的方法。方法：采用高效液相色谱法。色谱柱为Agilent ZORBAX-C18,流动相为0.1mol/L的高氯酸钠溶液（用高氯酸调节pH3.0）-乙腈（35∶65,V/V）,检测波长为215nm,进样量为50μl,柱温为30℃,流速为1.5ml/min。溶出度测定以pH6.8磷酸盐缓冲液（含0.05%十二烷基硫酸钠）500 ml为溶出介质,转速为100r/min,30min取样。结果：芬戈莫德检测质量浓度在0.2～1.2μg/ml范围内与峰面积积分值呈良好的线性关系（r=0.9999）;精密度、稳定性试验的RSD≤0.6％;平均回收率为99.7％,RSD为0.33％（n=9）。结论：该方法快速、简便、准确,可用于芬戈莫德胶囊的溶出度测定。