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1.
为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了 一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理.对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间.以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态.利用ADAMS软件对该小车进行运动仿真分析,仿真结果表明所规划运动轨迹和行走步态是可行的.  相似文献   
2.
目的 通过对广泛使用的PBAT–PLA生物降解膜袋在受控需氧堆肥条件下的降解机制研究,为生物降解塑料的大规模推广提供重要理论基础。方法 根据GB/T 19277.1—2011,在(58±2)℃需氧条件下,对PBAT–PLA膜袋进行为期160 d的生物降解测试(即工业堆肥),并以常见的可降解材料微晶纤维素作为参比样品。对降解前后的材料进行红外、扫描电镜、能谱分析,并结合其所在堆肥样本的脂肪酶活性,从多角度探寻降解机制。结果 PBAT–PLA膜袋与微晶纤维素所在的堆肥脂肪酶活性都达到空白堆肥的3倍以上。红外显示由微晶纤维素水分子吸附、糖环打开、基团氧化形成的吸收峰加强,PBAT–PLA膜袋中的酯键峰明显减弱;扫描电镜发现降解的PBAT–PLA膜袋表面覆盖了微生物膜;能谱分析发现,碳元素大幅减少,氧元素增加。结论 微生物在PBAT–PLA膜袋表面生长形成生物膜,分泌大量脂肪酶,水解PBAT–PLA的酯键,使聚合物降解为不同链长的中间体或小分子,同时伴随着氧化,随后被作为碳源,在相关微生物体内被代谢利用,形成最终产物。  相似文献   
3.
<正>近年来,体育行业发展态势迅猛,体育运动训练作为体育行业不可或缺的重要组成部分,受到愈来愈多关注与重视。新型化工材料是基于科技发展衍生出的性能更优、功能化程度更强的材料,已渗透应用至各行各业,将其应用于体育运动训练装备、体育运动训练器械中能够提高体育运动的安全性、舒适度及体育运动成绩,对于体育运动训练意义重大,彰显出将新型化工材料应用于体育运动训练的必要性。本文以新型化工材料为探讨核心,以体育运动训练为出发点和落足点,首先解析新型化工材料在体育运动训练中的应用现状,其次分析将新型化工材料应用于体育运动训练中的必要性与重要性,在此基础上从不同维度探讨新型化工材料在体育运动训练中的创新应用路径,促进新型化工材料在体育运动训练中应用的更加合理化、完善化。  相似文献   
4.
目的 比较京西稻糙米和精米中9种微量矿物质元素的含量差异。方法 20份京西稻稻谷样品脱壳而成的糙米和进一步加工得到的精米经微波消解法前处理后, 由电感耦合等离子体发射光谱法测定样品中钙、铜、铁、钾、镁、锰、钠、磷、锌9种微量矿物质元素的含量, 并对数据进行分析。结果 分析20份样品各元素的平均含量, 糙米中的镁、磷、钾、锰、钙、钠、铁、锌、铜元素含量分别的是精米的174.5%、147.1%、143.0%、138.2%、115.7%、113.2%、106.7%、96.6%、95.8%。结论 京西稻糙米中镁、磷、钾、锰的含量远高于精米, 糙米中钙、钠、铁的含量略高于精米, 而糙米中锌和铜的含量略低于精米。  相似文献   
5.
随着工业生产管理便捷性和安全性需求日益增加,IC卡登录监控系统越来越受工厂欢迎。本文介绍了实际设备中用到的IC卡登录监控系统的关键技术,涉及到C#,Delphi,数据库,以及该技术应用到工厂设备的成果。其他类似需要登录权限管理的系统,都可以参考该技术,实现IC卡登录。  相似文献   
6.
褐藻酸、褐藻酸盐是非常重要的工业原料。由于其具有无毒、抗氧化、生物相容性高等优点,被广泛应用于各个领域中,近年来国内褐藻酸工业发展迅速,但生产及应用方面仍存在不足,有待加强和改进。该文对褐藻酸/褐藻酸盐的提取方法,主要包括水提法、酶解法、化学法和超声辅助提取法等的原理及优缺点进行综述,并介绍褐藻酸、褐藻酸盐在食品、生物医学、日化等领域的应用情况,为褐藻酸/褐藻酸盐的生产和应用提供参考和建议。  相似文献   
7.
为满足渤海油田高速高效开发的技术需求,利用生物显微镜和岩心驱替实验研究了分散调驱体系的膨胀性能和注入性能,以及注入速率对分散调驱体系运移性能和驱油效果的影响。研究结果表明,在渤海B油藏环境下,超分子型分散调驱体系初始粒径为3.9μm,水化膨化192 h后粒径膨胀了3.41倍,具有良好的水化膨胀效果。在注入过程中部分超分子型分散调驱体系会在岩心端面滞留产生端面效应,导致岩心渗透率降低。注入速率增加会使分散调驱体系更多地进入岩心内部,从而有利于调驱体系的深部运移和封堵。但对于非均质油藏,注入速率过高会导致部分分散调驱体系进入低渗层,造成低渗层的吸液压差降低,最终采收率降低。超分子型分散调驱体系与水交替注入可不同程度地提高最终采收率。  相似文献   
8.
我国当前已经加快了对公路工程项目的建设,同时重视对环境友好型社会的建设,导致在公路工程的设计和施工过程中需要制定水土保持方案。基于对公路工程项目建设中各个系统类型的了解和分析,文章提出了公路工程的水土保持方案,并在此基础上对该方案进行了实证分析,以探究实施效果。  相似文献   
9.
本钢通过采用低碳含钛的化学成分设计和控轧、控冷的热轧工艺,在FTSR进行试轧制,并进行酸洗实验和搪瓷实验。本钢FTSR生产的热轧酸洗搪瓷钢,其屈服强度为413 MPa,抗拉强度为480 MPa,断后延伸率为33%;模拟酸洗产线的酸洗过程,钢板表面氧化铁皮被清洗干净,但表面存在一定的麻坑;实验室搪瓷后,表面无鳞爆缺陷,酸洗板表面出现的麻坑不影响搪瓷效果。在本钢FTSR生产热轧酸洗搪瓷钢的工艺路径具有可行性。  相似文献   
10.
在使用水泥生产的企业中,无论是何种规模的企业,或多或少的都存在着粉尘危害。水泥在各个环节的之中由于水泥的特性会造成大量的粉尘,这种粉尘会造成大量的危害。大部分的企业,并不具备能够完全控制粉尘的除尘设备和仓储条件。这些条件并不好的企业在生产原料运输、成品包装等环节的粉尘危害相对突出,且治理效果不理想。因此,水泥生产企业必须重视粉尘危害的现状,积极开展水泥生产过程粉尘的防治。  相似文献   
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