白居易《忆江南》最忆是什么?

<正>白居易的《忆江南》词共是三首:江南好,风景旧曾谙。日出江花红胜火,春来江水绿如蓝。能不忆江南?江南忆,最忆是杭州。山寺月中寻桂子,郡亭枕上     

穄子米饭鲫瓜手汤

“穄子米饭鲫瓜子汤”,冷丁一听这名,不少人不知是什么东西。 鲫瓜子,这好说,就是鲫鱼,黑龙江人管鲫鱼叫鲫瓜子,小一点的鲫鱼叫鲫瓜壳儿。过去嫩江流域最多的鱼就是鲫瓜子。裸子其实就是大粒糜子,这东西生长期短,耐寒,好伺弄,可就有一样不好,产量低,现在已没谁喜得种了。裸子米,像小米,但比小米粒大,没有粘性,     

父亲喝茶

三十年前的黑龙江是最远离茶的地方。来了客人,一般的是递烟,尊贵的是摆酒,至于茶,只是过大年才称一两二两摆摆样子,有的人家过年也无茶。独我家例外,爸爸不抽烟也不喝酒,我家这一条街,就我爸一个人喝茶。通常是等我们     

说说哈尔滨人的西餐

阳光总是普照的,而灯光则是有选择的。阳光下的一切你都不得不看,而灯光只给你看最美好的。灯是城市迷人而热烈的眼睛,于是,人们喜欢上了夜生活。哈尔滨是个喜欢夜晚的城市,夜色中的哈尔滨,温馨惬意,最适宜释放热情与欢乐,而这夜色中,五光十色的西餐厅又总是最能惹人驻足的去处。 相对于中餐来说的西餐,现在几乎每个城市都有,但是,哈尔滨的西餐却是哈尔滨独有的,哈尔滨式的西餐只有在哈尔滨才能吃到。     

谢谢野菜

不管怎么说,这年头吃野菜也是一种时尚。饭店一坐,人家劝我:“吃吃吃,怎么不吃?纯野生,纯绿色。”可是,对那些所谓的野菜,我还是没有胃     

跟妈学会吃饺子

当年,几个洋人找李鸿章学吃饺子。中堂大人抓牢一只,提向嘴边,心里好笑:你洋人造得大炮,造得火轮船,你造得饺子么?我中华大国造出饺子,你会吃么?正得意时,手一抖,啪!饺子掉入酒杯。这些学生看得真切,一个一个夹起饺子,啪!啪!全扔酒杯里。看,这外国人吃饺子确实得学,可是,对我中国人来说,好像并无会与不会之说。但我说:其实不然。     

紫外光通信协作无人机防撞编队的控制方法

为了研究强电磁干扰环境下无人机防撞编队的避障控制效果, 采用无人机编队间紫外光通信模型, 对传统人工势场法进行改进, 给出了具体无人机编队机间和无人机与障碍物的势场函数, 实现无人机编队在飞行的同时可以进行局部避障。结果表明, 在相同条件下, 改进后的人工势场法比传统人工势场法的避障时间减少了7.38%, 避障总路径减少了5.8%, 将改进后的避障算法应用到编队中可实现无人机编队的机间避障与外部障碍物的规避, 且编队间能够保持固定队形飞行至目标点。这一结果对强电磁干扰环境下无人机编队避障的研究有一定的应用价值。     

基于九轴MEMS定位系统误差分析与补偿算法研究

基于九轴MEMS定位系统,对由陀螺仪零偏造成的位移平面偏转误差进行分析与补偿。通过实验与推导,首次给出偏差的定量分析和误差传播的数学模型。为估计偏差,设计了一种新的状态向量中仅包含陀螺仪零偏的、简化扩展卡尔曼滤波（ SEKF）技术,克服了无加速度计辅助条件下的偏差估计问题,降低了计算量,能够很好地满足位移实时估计需求。硬件实验证明：经过偏差补偿的九轴MEMS定位系统,能够准确估计有限范围内周期性运动的位移,幅值定位精确度达到90%。该系统可用于无人机、机器人定位等领域。     

老爸麻盐

儿子去上海读书。这倒让我慌了手脚：咱东北人口重，爱吃咸的；那上海人爱吃甜，儿子到那儿吃得惯么?左思右想，忽的想起了，应该给他炒一点儿盐带去。