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张燕飞 《浙江纺织服装职业技术学院学报》2005,4(2):19-22
介绍了抗菌防臭纺织品的研究现状及其特征,并对目前采用的3种抗菌防臭整理技术--后整理法、原纤改良法和应用纳米技术开发抗菌纺织品作了比较和分析. 相似文献
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我国是一个煤炭储备和煤炭资源开采的大国,近些年来,随着我国经济社会的不断发展和人民生产生活水平日益提高,整个社会对于煤炭的需求量日益增大,山西、内蒙古等煤炭资源储备地区的煤矿开采的数量不断增加,开挖的深度不断加大。越来越深入的煤矿开采工作,给煤矿井巷的支护问题带来新的困难,煤矿开采方想要保证采煤工作安全、顺利进行,必须要加快推行开采技术的革新工作,由仅仅使用一种支护方式,慢慢向采取多种先进支护方式转变,增加煤矿井巷支护的稳定性。本文针对井巷支护工作的相关细节展开一系列的讨论。 相似文献
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针对目前室内移动机器人沿墙走算法过于复杂、路径易重复、不能完全遍历、效率低等问题, 采用室内未知环境下结合历史状态的机器人沿墙高效遍历研究来解决这些问题. 该算法由移动机器人的上一个周期历史环境运动状态(分8类)、当前环境运动状态(分8类)和旋向信息(分2类)建立运动规则库, 沿墙行走时移动机器人时时采集这三类信息(上一个周期历史环境运动状态、当前环境运动状态和旋向信息)决定移动机器人当前的运动方向, 如此循环直到完成指定的沿墙任务. 最后对该算法进行了仿真与实际实验, 实验结果证明该算法可以在不同的、复杂的环境中高效、快速地完成沿墙走的任务, 并且对室内未知环境有很好的适应性. 相似文献
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