独立微网随机优化规划软件及其实现

为满足独立微网系统的规划设计需求,开发了独立微网随机优化规划软件。该软件采用随机机会约束规划方法,以资本金现金流量表作为经济性分析依据、以负荷容量缺失率作为概率约束条件,充分考虑系统内各种不确定因素的影响,同时实现了独立微网中设备类型和容量的优化。基于软件的整体设计思路,介绍了软件的系统模型、原理方法和功能界面。通过与国外同类软件的对比,展示了软件在方法和功能上的特点。最后,由该软件对某海岛独立微网进行了优化配置,验证了方法的正确性和软件的有效性。     

海委防汛机动抢险队现状与发展前景

针对新时期海委防汛机动抢险队的队伍建设和肩负的责任,对抢险队的主要任务、存在问题和发展前景进行了阐述,以提高人们对防汛抢险的重视,更好地发挥抢险队的作用。     

IEC608胁104规约在微电网能量管理系统中的应用

首先介绍了微电网能量管理系统的通讯系统结构,然后根据微电网能量管理和优化控制的特点,对IEC60870—5—104国际标准规约进行扩展应用研究,最后针对互操作性,给出了建议报文类型的选择方案。     

继电保护二次图纸管理信息系统

分析了建立电力系统继电保护二次图纸管理系统需解决的主要问题,包括矢量化及模型转换和符号、模板库的建立,指出了此系统的主要功能,介绍了实现的技术难点。该设计思路可以满足不同形式的图纸输入方式、Web浏览、智能化关联和在线修改、下载等功能要求。通过计算机网络实现图纸资料的查询、在线修改、备份及再利用,最终实现所有继电保护二次图纸微机化、网络化管理。     

陀螺仪气浮轴承间隙测量系统

为实现陀螺仪动压马达气浮轴承内部间隙的精确、快速测量,研制了一套自动化测量系统.通过施加外力将轴承内部间隙转化为外部微位移,应用多测头相对测量方法间接获得内部间隙.系统中嵌入3个微力传感器,实现施力过程的闭环控制,保证力的连续、精确加载.采用自动翻转机构,实现径向、轴向间隙测量状态的自动转换,完成连续测量.为克服零件装夹中存在定转子相对倾斜而导致间隙转化不正确的问题,在轴向夹持部分引入柔性连接结构,同时利用转子体自重实现其与定子轴的自动找正,在测量过程中基于接触力和位移的双重反馈,实现零件平衡的自动精确调整,以保证内部间隙的正确转化.经实验验证,该系统测量精度在0.3μm以内,能够满足测量技术要求.     

分子印迹在化学传感器及阵列领域的研究进展

分子印迹聚合物因其具有高选择性、预定识别性、制备简单、价格低廉等优点,成为当前研究的热点之一。本文对分子印迹聚合物在化学传感器及传感器阵列领域的应用进展进行了综述。作为选择性化学传感器,重点探讨了分子印迹聚合物在电化学传感器、光化学传感器和质量敏感型传感器中的应用。相对于分子印迹传感器,基于分子印迹聚合物交叉敏感性原理的分子印迹聚合物传感器阵列的应用较少,仅对有限例子的光化学传感器阵列进行了探讨。受益于印迹机理的深入理解,分子印迹化学传感器及其阵列将在食品分析、药物控制、环境监测等领域表现出较好的应用前景。     

基于多智能体强化学习的微装配任务规划方法

现有装配任务规划方式多为人工规划，存在低效、高成本、易误操作等问题，为此分析了微装配操作的任务特点，以及对微装配中多操作臂协作与竞争关系进行了详细分析，并提出多智能体强化学习中符合微装配任务特点的动作空间、状态空间以及奖励函数的构建方法；利用CoppeliaSim仿真软件构建合理的仿真模型，对已有设备进行物理建模，构建了基于多智能体深度确定性策略梯度算法的学习模型并进行训练，在仿真环境中对设计的状态、动作空间以及奖励函数进行了逐项实验验证，最终获得了稳定的路径以及完整的任务实施方案；仿真结果表明，提出的环境构建方法，更契合直角坐标运动为主要框架的微装配任务，能够克服现有规划方法的不足，能够实现可实际工程化的多臂协同操作，提高任务的效率以及规划的自动化程度。