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分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现.通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模块的关键问题,针对这些问题提出了相应的解决方案,并在伺服驱动器中实现了协议内容.实验结果验证了该方法的正确性和实用性. 相似文献
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介绍了一种全数字双轴交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统的实现原理和软硬件设计方案.系统采用单片TMs320LF2407A型DSP为控制核心.以智能功率模块(IPM)构成双逆变器并联主回路,结构紧凑.实验及应用结果表明.该系统性能优良.可方便地实现双轴交流伺服系统的同步控制. 相似文献
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为了提高布匹疵点检测的精度与速度,提出了一种基于机器视觉的布匹疵点检测系统用于取代人工检测。论述了系统的整体结构,包括成像设备、光源选择以及图像采集与处理方式等,并提出了一种基于类别共生矩阵与支持向量机的布匹疵点检测算法。检测算法将疵点检测看作一个两类分类问题,采用从灰度共生矩阵中提取的特征来描述纹理特性,并采用支持向量机来对特征向量进行分类完成疵点的检测。最后通过大量的布匹疵点实例对算法的可靠性进行验证,并对检测算法在不同参数下的检测精度与实时性进行了讨论。 相似文献
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连续极永磁电机弱磁控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
连续极永磁(consequent-pole permanent magnet , CPPM)电机是一种特殊结构的混合励磁同步电机。该文根据电压、电流约束条件,推导了全速度范围内的 CPPM 电机理论最大转矩输出的必要条件。在此基础上,考虑 CPPM电机的结构特点和电机参数变化特性,研究了一种实现CPPM 电机宽速度范围最大转矩输出的弱磁控制方法。CPPM样机的实验结果表明,所提出的弱磁控制算法具有较强的参数鲁棒性,可以实现电机宽速度范围高响应控制性能。 相似文献
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一种新颖的死区补偿和电机相电压检测方法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对电压型逆变器的死区效应,提出了一种基于功率导通时间实时检测的死区补偿方法.为避免电流过零点的直接检测或间接预估,设计由硬件电路直接检测功率管的导通时间,得到逆变器的实际死区时间,并利用软件进行补偿,同时也可得到电机实际的相电压.采用该方法得到的死区时间反映出开关器件导通和关断时间受结温和导通电流影响的特性.实验结果表明,该方法能够有效地抑制电流谐波,使0,5,7次谐波降低了50%,改善了电流波形质量. 相似文献
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