基于RSI的工业机器人开放式控制系统设计

为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统。引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换。运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的扩展性和增减性。该系统在KUKA工业机器人力反馈实验平台上进行了可行性验证,试验表明,此开放式控制系统的实时响应性良好,满足预期控制要求。     

一种基于Spark的不确定数据集频繁模式挖掘算法

如何在海量不确定数据集中提高频繁模式挖掘性能是目前研究的热点.传统算法大多是以期望、概率或者权重等单一指标为数据项集支持度，在大数据背景下，同时考虑概率和权重支持度的算法难以兼顾其执行效率.为此，本文提出一种基于Spark的不确定数据集频繁模式挖掘算法（UWEFP），首先，为了同时兼顾数据项的概率和权重，计算一项集的最大概率权重值并进行剪枝；然后，为了减少对数据集的多次扫描，结合Spark框架的优点，设计了一种具有FP-tree特征的新颖的UWEFP-tree结构进行模式树的构建及挖掘；最后在Spark环境下，以UCI数据集进行实验验证.实验结果表明本文的方法在保证挖掘结果的同时，提高了效率.     

制药厂的环境控制

根据《药品生产质量管理规范》(简称GMP),文章利用现场总线、直接数字控制器、集散控制等技术,对药厂生产厂房的环境进行调节。     

不同粒径的超细碳酸钙在ABS黄色母粒中的应用

以3种不同粒径的规格型号为CC–1250,CC–2500和CC–6000的超细Ca CO3替代20%的联苯胺黄颜料应用于ABS黄色母粒中,研究了这3种超细Ca CO3对ABS黄色母粒色彩性能的影响。结果表明,超细Ca CO3粒子的粒径越小,其对色母粒的色彩性能影响越小;由含有粒径最小的CC–6000型超细Ca CO3的色母粒所制备的ABS样板反射率曲线及明度值与未加超细Ca CO3的最为接近,且两者的色差最小;由含有CC–6000型和CC–1250型超细Ca CO3的色母粒所制备的ABS薄膜透过率曲线与未加超细Ca CO3的也最为接近。     

工程机械用液压马达剩余寿命预测

为了进行工程机械用液压马达剩余寿命预测,基于容积效率、Wiener过程以及支持向量机回归,提出一种剩余寿命预测方法。开展液压马达全寿命试验,运用非线性支持向量机回归算法处理原始数据,基于极大似然估计法和贝叶斯更新策略建立Wiener过程模型,完成液压马达剩余寿命预测。结果表明：液压马达容积效率随冲击次数变化有明显下降趋势;非线性支持向量机回归在考虑退化数据随机性的基础上提高了规律性;基于Wiener过程的剩余寿命预测方法能够准确、可靠地预测液压马达的剩余服役寿命。     

高速公路水稳碎石基层施工质量控制

从水泥、集料、水三方面阐述了原材料的控制,并对混合料配比设计控制进行了分析,最后从拌合楼拌和、混合料的运输、摊铺、碾压等方面对各施工环节的质量控制进行了阐述,以保证施工质量。     

富氮生物油理化性质表征及其热解特性研究

利用松木生物油和尿素制备了富氮生物油,对富氮生物油的主要物理性质进行了测定,利用气质联用仪对其化学组成进行了分析,借助热重红外仪重点分析了富氮生物油的热分解特性以及主要热解产物的释放规律,并与生物油的热解特性进行了比较。理化分析表明,由于富氮生物油制备过程中发生的聚合反应使其中的小分子有机化合物含量减少,运动粘度增大。富氮生物油热解经历轻质组分的挥发和重质组分的解聚或缩聚两个失重阶段,富氮生物油中重质组分含量的增加导致其最终的热解残渣量增加。热解产物的红外光谱分析表明,富氮生物油热解过程中释放出NH3,有利于富氮生物油的再燃脱硝。     

中短波HgCdTe金属接触的退火研究

为制备良好的碲镉汞金属接触,研究了热退火处理对中短波Hg空位掺杂碲镉汞金属接触的影响。对中短波HgCdTe-Sn/Au接触及中波HgCdTe-Cr/Au接触经不同条件退火后的接触进行了测量。对于短波碲镉汞,p型HgCdTe-Sn/Au接触经95 ℃,30 min退火可降低比接触电阻2个量级,而经125 ℃,30 min退火可降低3个量级;离子注入的n型HgCdTe-Sn/Au接触则容易形成欧姆接触。对于中波碲镉汞,退火前p型HgCdTe-Sn/Au接触平均比接触电阻为10-1 Ωcm2量级,经适当条件退火可以降低3个量级;此外,Sn/Au比Cr/Au更适合作为中波HgCdTe的接触金属。因而HgCdTe金属接触可通过一定退火处理得到改善。     

京沪高铁高性能混凝土配合比设计研究及应用

通过对不同种类和不同掺量的矿物掺和料配合比室内拌和结果对比分析,得出粉煤灰、矿渣粉各掺加20%时混凝土耐久性能、力学性能及其他性能满足设计使用100年的要求,可以用于京沪高铁墩身、承台等施工部位的施工。通过对混凝土原材料拌和、浇筑及养护的控制,高性能混凝土得到了成功应用。     

大型养路机械项目管理体系的构建

大型养路机械是用于铁路线路维护施工的专用机械,技术复杂、质量要求高,集成了各种作业设备和功能。介绍铁路装备制造企业中采用项目管理拓展大型养路机械项目新产品业务领域的实践与理论思考。项目管理体系是保证实现项目目标的前提。阐述如何根据项目管理目标、企业既有资源和部门职能、项目管理模式来构建大型养路机械项目管理体系。