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为满足复杂高空环境的作业任务需求,借鉴现有起重机械式高空作业车研究进展和经验,在分析基本作业流程的基础上,提出了一种可适用于复杂环境的定制化的高空维护设备设计方案。同时,对其工作原理、总体和各功能模块的结构形式进行详细论证,并基于ANSYS平台,对高空维护设备在最大工作位置和负载情况下进行有限元分析,认为最大变形满足设计规范中的刚度要求。  相似文献   
2.
利用dSPACE组件系统构建了伺服系统实时仿真平台,以伺服控制中电流环解耦、速度环参数自整定和位置环前馈控制等问题为研究对象,设计了相应的控制算法和仿真模型,利用已构建仿真平台的软硬件环境,进行了控制模型的实时仿真研究,得到了满意的伺服控制结构和控制参数.  相似文献   
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