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<正>我18岁进同济建筑系,见到第一座现代建筑就是建筑系的文远楼。我的故事也从此开始。作为一个初学者,我听到的最初的建筑故事就是BAUHAUS和那些由冯纪忠先生提出来的"空间原理"的片段。德国的包豪斯诞生至今100年了。如果从黄作燊先生(格罗比乌斯教授Walter Gropius的第一个中国研究生)1941年回国算起,78年前,包豪斯的故事就已 相似文献
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针对自动驾驶车辆高速主动转向工况下传统的控制算法的控制效果容易出现较多的超调量和较长调节时间的问题,提出了基于车辆动力学模型的轨迹预测跟踪主动转向控制算法,并基于轮胎侧偏刚度非线性的特性设计了权系数线性最优二次型(LQR)后轮转角控制算法,通过联合仿真对控制算法效果进行了验证。仿真结果表明:自动驾驶四轮转向车辆在低、高速工况下进行自主换道行驶时,算法控制效果满足汽车操纵稳定性要求,且权系数LQR后轮转向算法比定侧偏刚度的LQR线性控制算法有更优越的操控性能。 相似文献
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本文回顾了南昌大学图文信息中心的设计过程。通过对项目背景、总图关系、功能空间形态、建筑形态等方面的介绍,探讨了当代高校图书馆的内涵和外延所发生的一些新的变化,指出了从读书行为到信息交流的转变是促使图书馆新形态产生的直接原动力。 相似文献
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