基于Kinect的自适应跑步机行走速度估计方法

自适应跑步机是康复医疗和人体工程学的研究热点,也是虚拟现实运动输入设备的重要组成部分。针对自适应跑步机上人体位置相对地面几乎无变化,很难通过简单的位置差分获得到人体运动速度的问题,提出了一种适应性广、无标记点、非接触式的行走速度估计方法。将Kinect采集到的人体关节点位置数据通过四元数标定、高斯滤波和三次样条插值处理后,用步长修正算法计算出行走时的步态时空参数。基于步态时空参数估计使用者在自适应跑步机上行走时的速度。在固定速度的跑步机上,通过将速度估计值与所设定的跑步机实际速度进行对比,验证了速度估计算法有效性,该速度估计算法可以适用于自适应跑步机的控制算法开发。     

TMY2与随机气象模型的准确性

考察了成都和重庆的TMY2数据的准确性，发现温度数据比较准确，但辐射数据的准确性差。利用随机气象模型对成都和重庆的气象资料进行了模拟，所得的温度和辐射数据的准确性均较好。     

用于晶圆键合的对准标记定位算法

对准标记精确定位是晶圆键合精度实现的关键,为了提高对准标记定位算法的精度、实时性及适应性,提出了一种基于 边缘检测拟合定位的高精度对准标记定位算法。 该方法结合分级金字塔模型对对准标记进行逐级定位,获得像素级的目标区 域粗定位结果,根据目标区域粗定位结果,结合 Canny 检测器与改进的高斯拟合法,对对准标记的亚像素轮廓进行拟合,在此基 础上结合中心对称的对准标记特征,利用改进后的最小二乘法快速拟合对准标记的中心位置,实现对准标记的精确定位。 通过 实验验证了该方法的有效性,实验结果表明,提出的对准标记定位算法在快速定位目标区域的同时,可实现约 0. 06 μm 的重复 定位误差,满足了晶圆键合对准的精度、实时性和适应性的需求。     

UBF—CASS工艺处理玉米淀粉废水

针对玉米淀粉废水产量大、有机物浓度高等特点,采用UBF-CASS组合工艺处理淀粉废水.介绍了该废水处理系统的组成、重要构筑物及其设计参数、经济分析等情况,总结了该工艺的设计特点.工程实践表明,系统运行稳定,对CODCr、NH3-N的去除率分别达到99%和87.5%.     

住宅厨房的环境污染及其通风排烟措施

在分析厨房环境污染的基础上，计算了厨房的排风量和补送风问题，并比较了常见的排烟装置的性能，提出了排烟共用烟道的设计形成及计算问题。     

垃圾卫生填埋场渗滤液组合处理工艺设计与调试

针对垃圾渗滤液水质变化较大的特点,采用铁床、铁床沉淀池、超声脱氨氮、UASB反应塔、PSB（光合细菌）反应池、水解酸化池、SBR反应塔、沉淀滤池工艺处理垃圾渗滤液,运行结果表明,该工艺对水质变化具有很强的适应能力,出水水质优于〈生活垃圾填埋污染控制标准〉（GB 16889-1997）的二级排放标准.介绍了该渗滤液处理系统的组成、重要构筑物及其设计参数、工程调试运行和经济分析等情况,总结了该工艺的设计特点.     

折板转角对混凝沉淀效果影响的研究

通过絮凝动力学机理的分析,指出水流流态对混凝效果具有重要影响。设计了折板絮凝池试验模型,对不同角度的折板组合进行了研究。结果表明第1絮凝段采用90°异波折板,第2絮凝段采用90°同波波折板的组合对浊度的去除率最高,这对实际折板絮凝池的设计有很好的参考价值。     

重力分选机主要参数与分选质量的试验研究

文章介绍了重力分选机工作原理、影响重力分选质量的主要因素;通过正交试验找到了各主要影响因素之间的关系,及摩擦角与工作质量的关系;报道了5TZ-1500型通用重力分选机试验验证结果及可变参数的变化范围。     

滑压运行能提高带周期负荷机组的效率

带周期负荷运行的汽轮发电机组常采用装在汽轮机蒸汽室出口处的主调节阀来控制,而锅炉汽压则保持额定压力,这种控制方法在原设计带基本负荷而现在经常带周期负荷的中心电站中是常采用的。由于主调节阀的节流作用使熵增加,从而降低了汽轮机的效率。     

高速高精度叠层直线运动控制系统

在分析粗精动控制系统的耦合及轨迹分配等问题的基础上,介绍叠层试验台高速高精度直线运动的实现: 采用永磁直线交流电动机驱动粗动台,粗动台行程大但带宽较低;音圈电动机驱动精动台,精动台带宽高但行程较小。用绝对空间闭环方式实现试验台的粗精运动控制,这种方法可以忽略粗动台对精动台的惯性力扰动,精动台直接跟踪给定轨迹,粗动台跟踪精动台的运动轨迹防止精动台发生运动饱和。试验结果表明,精动台显著提高了系统的定位和跟踪精度,该控制方法使叠层试验台的高速高精度运动得以方便实现。