稳定裕度测试技术研究

针对模型未知或不确定的情况下确定系统的稳定裕度的问题,提出了利用实验方法获得系统的稳定裕度。对于MIMO系统,通过实验方法获得频响矩阵,应用回差矩阵最小奇异值法对稳定裕度进行估计,在实例中应用μ方法进行验证。目前很少有文献介绍利用飞行试验方法直接获取系统稳定裕度的方法,因此该文对于工程中系统稳定裕度的确定有着一定的意义。     

基于RTW和VxWorks的飞控系统仿真实验平台研究

采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行的仿真代码,利用该研究方法可在较短时间内完成对仿真实验平台的构建。采用本平台使整个研制过程难度和工作量大大地降低,并且具有在线调参和数据监控功能。与传统仿真实验方法相比,仿真实时性更接近真实飞行下的状态。     

无人机视觉导航着陆地标实时检测跟踪方法

以改进的中值流跟踪算法为核心,基于上下文信息相关性特点,提出了一种适用于无人机视觉导航定点着陆的着陆地标实时检测跟踪方法。以SURF-Bo W特征来描述样本图像,基于支持向量机(SVM)进行离线分类器训练,用于准确的识别目标,完成跟踪目标初始化。之后,利用改进后的中值流跟踪算法进行目标跟踪,保证目标跟踪的可靠性、完整性。最后,基于相邻2帧目标相似性原则与线下训练的分类器,设计目标再搜索算法,保证在目标丢失或目标跟踪失败的情况下,仍然能够快速地找回目标,使得整套算法能够长时间准确地跟踪目标。实验结果表明,该算法在目标尺度变化、光照变化及运动模糊等情况下,都能够实时、稳定地跟踪目标。     

基于VxWorks的图形界面开发方法

为了解决嵌入式图形界面开发中的困难、增强图形界面的功能和效果,结合工程实践讲述了双缓冲技术、中文字符显示方法和响应鼠标、键盘事件、多页面设计等嵌入式图形开发方法。应用结果表明,这些技术和方法的使用在丰富嵌入式图形界面功能和效果方面确实起到了很好的作用,有着非常广泛的使用和推广价值。     

腈纶废水处理技术研究进展

针对腈纶工业的特点,对不同工段出水的水质进行了分析,总结了近年来对腈纶废水在预处理技术和后续生化处理技术方面的研究,针对现有技术和基础理论研究的缺陷,提出了先建立处理腈纶废水的基本理论框架后进行工艺研究的思路.     

基于VxWorks的智能多串口卡Simulink驱动模块开发

深入研究了S函数驱动模块的运行原理,给出了多串口卡驱动模块的具体开发过程.结合多串口卡的驱动模块实现,详细介绍了S模块的定义、实时环境下的条件编译和S函数各主要回调函数的功能,重点给出了S函数模块多实例复用的解决方案.通过定制RTW中的Tornado目标,介绍了生成VxWorks下多串口卡驱动模块的方法.     

基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真

导引和控制技术是大型无人机实现自动着陆的两项关键技术。针对分米波仪表着陆系统（DWILS）的无人机着陆导引与控制技术的仿真验证,为了提高导引的可靠性,给出了基于DWILS的无人机着陆地面仿真系统的结构,着陆导引仿真设备,根据DWILS的工作原理给出了导引信号的计算公式,同时设计了着陆控制器。根据导引设备的原理建立了基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真系统模型,并进行仿真验证。仿真结果表明,基于DWILS的导引方式满足无人机着陆导引的需要,设计的着陆控制器具有较好的控制效果。     

论ISO14064与广东省温室气体减排

在介绍ISO14064来源的基础上,说明ISO14064的组成、目的和实施要求等关键问题。分析广东省温室气体减排现状,提出广东企业或其它组织实施ISO14064所需注意和解决的关键问题。     

改进的时序概率比检验在飞行控制系统故障检测中的应用

用基于模型的方法获取故障状态下的系统残差,并用一种改进的时序概率比检验进行残差判决,缩短了残差判决的时间.仿真结果表明该方法可以提高故障检测的实时性.     

水平井选段重复压裂工艺研究与应用

低渗透油田水平井重复压裂改造是一项复杂而又有实际价值的工程技术。长庆油田低渗透油藏经常会发生程度不同的污染堵塞,造成油井近井地带渗流能力降低,油井产量下降,开展低渗透油藏水平井重复压裂改造有十分重要的意义。要选择水平井污染堵塞的层段进行重复压裂改造,针对目前国内外低渗透油田水平井重复压裂改造工艺复杂、工艺可靠性差的现状,在环空分压和桥塞压裂工艺基础上,对双封选压工具和管柱结构进行优化。提出一种利用双封单卡拖动管柱对水平井进行分段重复压裂的工艺及配套技术。经现场应用,该管柱具有改造针对性强、节省时间的优势,满足水平井分段重复压裂要求。