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介绍了PioneerII移动机器人软硬件的构成,给出了移动机器人通信控制平台构建的重要性,重点论述了基于VC 6.0的通信控制平台构建的具体实现方法,试验结果证明了该通信平台在移动机器人路径规划控制中的有效性和实用性。 相似文献
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基于模糊数学和概率论的变压器故障诊断 总被引:2,自引:2,他引:0
为克服现有专家系统人工神经网络和模糊数学等诸多不足,基于前人对变压器故障诊断理论的研究,综合考虑变压器电气试验、油中溶解气体检测分析及观测信息,并引入模糊数学、概率推理和节约覆盖集理论,建立了一个新的变压器故障综合诊断模型。模糊隶属函数利用各专家的语义强度和经验,建立变压器故障性质与故障征兆之间的因果强度关系,再将概率统计和模糊数学相结合,利用节约覆盖集的理论重新筛选故障征兆集,重构相对似然函数。形成的模型能最大限度融入专家的知识,充分考虑了变压器的历史检修记录,使诊断结论更准确、可信。案例分析表明,该模型即使在只有部分征兆的情况下亦能准确诊断,对综合诊断变压器故障性质具有明显的优越性。 相似文献
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介绍了PioneerII移动机器人软硬件的构成,给出了移动机器人通信控制平台构建的重要性,重点论述了基于VC++6.0的通信控制平台构建的具体实现方法,试验结果证明了该通信平台在移动机器人路径规划控制中的有效性和实用性. 相似文献
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直接数字频率俣成是继直接频率合成和间接频率合成后发展起来的第三代频率合成技术。它以独特的优点被广泛应用于雷达,通信电子对抗等电子系统。AD9832是美国AD公司生产的新型直接数字频率合成器(DDS),具有频率转换速度快,频谱纯度高,集成度高等特点,是一种使用方便灵活,功能较强的芯片,介绍了直接数字频率合成器的原理,DDS芯片AD9832的内部结构,管脚功能及其在高频测试仪中的应用。 相似文献
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分析高压直流输电(High Voltage Direct Current,HVDC)线路边界和线路的频率特性,直流线路边界和直流线路对故障暂态电流信号高频分量都具有衰减作用。一些文献据此利用高频分量作为单端暂态保护的判据,但是对于长线路来说,直流线路对于高频分量的衰减可能会大于直流线路边界对高频分量的衰减作用,这样可能会造成保护误动作。进一步分析发现,直流线路边界对于低频分量具有放大作用,直流线路对于低频分量具有衰减作用。因此提出一种基于多频带能量的HVDC线路单端暂态电流保护新原理。利用0~1.25 kHz低频带能量、高频带和低频带能量比来区分区内、区外短路故障,故障性雷击和非故障性雷击,利用正极和负极的能量比判别故障极。 相似文献
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介绍了继电保护测试仪的原理和软硬件开发过程.该装置下位机硬件采用ARM嵌入式结构实现整体控制和数据处理;软件采用μC/OS-II嵌入式实时操作系统对系统任务进行管理.分析了现有继电保护测试仪稳态和暂态数据生成方法的优缺点,在此基础上提出了一种结合PSCAD仿真软件搭建仿真模型,并通过解析PSCAD输出文件作为故障数据的新方法.最后,通过将还原波形与PSCAD波形对比定性分析和作差定量分析,验证了本方法的可行性. 相似文献