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高档啤酒成产工艺要求和普通啤酒的不一样,生产设备有小型化趋势.本文利用嵌入式系统开发经验设计微型成套啤酒生产系统的控制模块,为啤酒工业微型化提供一个成功的解决方案. 相似文献
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BP网络在阻抗式原油含水率测量仪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
阻抗法测原油含水率时,测量结果受温度影响很大.由于含水率与温度之间具有复杂的非线性关系,因此很难建立精确的温度补偿模型.针对该问题,建立一个BP神经网络模型,并将其用于原油含水率的测量.现场实验表明:当温度变化时,该方法提高了原油含水率的测量精度,具有一定推广价值. 相似文献
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位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能 总被引:3,自引:0,他引:3
位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构.然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高.这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能.针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较.仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差.两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性. 相似文献
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伺服系统的基本原则是闭环控制,跟踪误差必然存在.如果多轴联动设备上使用伺服系统驱动进给轴,跟踪误差会引起加工轮廓误差.高精度数控机床要求轮廓误差越小越好.文章在定位过程中的伺服系统位置跟踪误差曲线等效成梯形曲线的基础上,从插补控制器着手研究跟踪误差的预测补偿控制.试验结果证明该控制方法简单有效. 相似文献
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