基于神经网络的指令驾驶系统设计

针对某型飞机的高度保持工作方式，依据BP神经网络良好的函数逼近功能，提出了一种基于神经网络的指令驾驶系统控制律设计方法。对控制律采用神经网络建模，并借助于自动驾驶仪系统在各种工作状态下的数据对神经网络进行训练，在不同飞行状态点建立了一个指令驾驶系统控制律的神经网络模型。人机闭环系统仿真结果表明，基于神经网络的指令驾驶系统控制律可以实现预定的高度保持飞行控制任务。     

自抗扰控制器的飞机纵向运动控制律设计

为了实现较大包线内飞行速度和俯仰角变量的解耦控制，根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点，提出了利用自抗扰控制器对飞机纵向运动进行解耦控制的新方法。在飞机纵向回路中引入自抗扰控制器，实现了纵向速度和俯仰角变量的解耦控制。直接针对飞机的非线性模型设计的自抗扰控制器在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数，简化了设计过程。大包线范围内的仿真结果表明，系统具有良好的动态性能，控制器具有很强的鲁棒性。     

飞机俯仰运动自抗扰控制器设计

提出了利用自抗扰控制器在大包线范围内设计飞机俯仰运动控制器的新方法．利用二阶自抗扰控制器补偿系统模型扰动和外扰，实现了纵向运动俯仰角变量的跟踪控制．自抗扰控制器直接依据飞机的非线性模型，符合飞机动力学模型摄动大的特点，在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数，简化了飞行控制律的设计过程．大包线范围内的仿真结果表明，系统具有良好的动态和稳态性能，控制器具有很强的鲁棒性，为解决大包线范围内的飞行控制问题提供了一种有效的新途径．     

全封圆筒型纸壳电池的造型设计和尺寸标准

锌锰干电池为了与种类繁多的用电器具相适应,国外原电池早已实行了规格尺寸标准化。而我国对国际标准推广还很不够,对部颁标准亦实施不严,致使不少厂家对尺寸公差要求不高。近年来,随着我国对外贸易事业的发展,以及人民生活水平的提高,用电器具日益增多,对于外观及尺寸的要求同现有水平的矛盾渐渐显得     

自抗扰控制器在超机动飞行快回路控制中的应用

提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行快回路控制律的新方法．根据自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性，在超机动飞行的快回路中引入自抗扰控制器。实现了快变量的动态解耦控制．控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型。在较大的包线范围内不需要改变控制器参数．简化了设计过程．仿真结果表明，系统具有良好的动态和稳态性能，控制器具有很强的鲁棒性．     

浅谈大容量煤仓的系统设计

概述了煤仓形式的变革及仓的结构设计情况,并就配仓设备的选择、清仓装置、装车和计量系统、装储合一系统等方面进行了具体介绍。     

基于神经网络的模型跟随程序调参飞行控制律设计

文中给出了控制器的结构,参考模型的选取原则,证明了完全模型跟随的条件,并用BP神经网络在全包线范围内实现了控制器.最后,在典型状态下对闭环系统进行了仿真.仿真结果满足飞行品质规范对纵向短周期运动的要求.     

基于CPLD的机载数字计算机地面检测装置的实现

描述了某型飞机机载数字计算机地面检测装置基于CPLD的实现，并且讨论了系统在仿真和调试过程中出现的一些问题，和原设备相比较，本系统的可维护性和性价比得到了很大地提高。