H_∞最优性能指标的连续性问题

对 Gahinet提出的 H∞ 最优性能指标的不连续性进行了分析 ,指出这不连续性是由于 H∞ 控制器的存在条件不同和可能的零极点对消造成的 .还指出 ,方法不同并不能改变设计中存在的问题 ,对奇异 H∞ 问题 ,还需要采用另外的措施才能解决     

哈密尔顿系统的无源性控制设计

无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向.不过对无源性控制一般都是定性的讨论.本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法.为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Hamilton模型.文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Hamilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律.本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具.     

时延离散系统最优模型匹配：范数准则法

本文对具有时间延迟的离散系统的模型匹配问题进行了研究，将模型匹配问题转变为Hankel范数空间的最优问题，从而获得了系统完全和不完全模型匹配问题的解决，文中也讨论了1∞范数空间的情况。     

一种基于ModBus协议的工程师站通讯系统的建立

本文研究并建立了遵照开放系统互联模型(OSI模型)，并基于ModBus协议的工程师站通讯系统，通过此系统实现了工程师站在现场总线上对5条高速腈纶纺丝生产线同时进行在线实时监控的功能。     

H^∞控制系统CAD软件包——HINF^＊

本文介绍了作者所完成的控制系统H^∞优化设计CAD软件包HINF，说明了它的功能和特点，并给出了它的应用设计例子。     

基于广义系统观测器的电池荷电状态估计

提出了一种新的电池荷电状态(SOC)的估计方法。电池的开路电压(OCV)与SOC之间是一种分段线性的关系,为了避开这类非线性问题,观测器设计时的通行做法是将输出电压的方程式对时间进行求导。文中分析表明这种对电压方程求导的做法是不正确的。指出可以将分段线性关系看做是广义系统中的一种线性约束,从而提出用广义系统观点来处理电池的这个分段线性约束,并且设计了广义系统观测器。仿真结果表明所提出的观测器的有效性。     

1984年全国自动化技术应用学术交流年会在西安召开

中国自动化学会应用委员会1984年学术交流年会于5月20日至24日在西安召开。这次年会共录用了论文87篇,分过程控制、建模、辨识和计算机辅助设计等四个组进行交流。来自全国各地的96名代表参加了会议。我黑龙江省共有9名代表参加并在会上宣读了11篇论文。这些论文是: 1.王广雄等:高精度伺服系统中的一类自振荡。 2.王子才等:最优控制在飞行器设计中的应用。     

具结构不确定性的卫星姿态控制问题探讨

本文对弱阻尼特性的卫星姿态的鲁棒控制问题进行了研究。先采用加权办法将对象参数不确定性转化成未建模动态,然后用 H~∞方法进行设计,最后编制了 Safonov 鲁棒稳定裕度k_m 的软件,并对所设计控制系统的鲁棒性能进行了检验和分析。     

调节规律的分析

本文用根轨迹法和数字仿真对各调节规律进行分析比较,其结果可作为选用调节规律的依据。     

高精度伺服系统的大范围稳定性

一、引言高精度伺服系统所要求的高增益一般是靠采用积分校正来获得的。因此,这类系统的一个主要问题就是条件稳定问题,即由于饱和而使系统的等效增益下降时会导致不稳定。这就是所谓的大范围不稳定。所谓“大范围”也是相对的。例如对伺服精度为角秒级的系统而言,失调角为0.5度,即1800角秒就已经属于“大范围”这个范畴了。对这系统来说,由于投入工作时的初始失调角可能达到0.5度。因此,若不能保证大范围的稳定性,就无法投入工作。