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1.
梁勇  王欣  姜鑫  车路  王殿龙 《机械》2022,49(1):67-72
为提高码头作业无故障运行率,将数字孪生技术应用于连续卸船机使物理实体与虚拟空间相互映射,有利于实时监控连续卸船机的工作状态,智能地诊断出连续卸船机可能存在的运行问题.为此,在数字孪生的理论背景下,建立了连续卸船机数字孪生的总体框架.分析连续卸船机整体结构与工作原理.采用有限元分析软件建立连续卸船机虚拟力学模型.提出监测连续卸船机工作过程中动态变量的传感器安装方案.介绍了孪生数据的传输与存储、数字孪生虚实映射结合的实现方法与技术.  相似文献   
2.
对不同基体及其上预制SEI膜后制备的扣式电池进行循环伏安、交流阻抗等电化学性能测试,以及对不同基体材料进行扫描电镜、亲锂性能等测试。结果显示,以不同材料为基体时,基体表面的粒子形貌对其上预制SEI膜和沉积金属锂的一次晶粒的形貌具有一定的诱导作用,从而影响其上预制SEI膜和沉积的金属锂的形貌,使不同基体上预制SEI膜的扣式电池的沉积/脱出锂的循环性能差异显著。当以涂炭铜箔为基体时,预制SEI膜的扣式电池的库伦效率高于99.0%,稳定循环次数高达820次,性能最优。  相似文献   
3.
针对医护人员短缺问题提出一种新型四臂医疗转运机器人,该机器人可在病床和轮椅之间转运行动不便的病人.对机器人结构进行设计,对机械臂进行正逆运动学分析.为研究机器人的控制算法,利用Webots软件搭建机器人仿真平台,在Webots中建立仿真工作环境、机器人模型和病人模型,编写底层控制器;利用Qt开发带人机界面的上层控制器,并通过TCP/IP与底层控制器进行信息交互.通过病人起坐仿真实验,验证了仿真平台的可行性,验证了机器人结构的可行性,为该机器人的后续研究奠定了基础.  相似文献   
4.
鲜亚平  王殿龙  曹旭阳  宋晓光 《建筑机械》2012,(15):78-84,87,14
对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转,同时监测发动机转速;当发动机转速超过设定值后,控制器根据发动机的转速差修正手柄信号,保证发动机不会超速运转,仿真结果验证了控制方法的可行性。  相似文献   
5.
针对某500 t全地面H型支腿形式的起重机部分工况出现支腿翘腿的问题,建立了下车结构的有限元简化模型,研究了车架、支腿的刚度对支腿抬腿量的影响,分析得出下车各部分结构的刚度对支腿抬腿量的影响规律,为起重机下车结构的合理设计提供一定的参考依据。  相似文献   
6.
传统方法在计算起重机工作过程中系统惯性力或载荷摆动臂架系统的冲击存在一定的局限性,利用Adams和Ansys软件建立55 t汽车起重机柔性臂架系统,并使用Adams软件对其在突然卸载、带载变幅和带载回转等工况进行仿真分析,得到臂架系统应力及振动情况,为臂架系统和液压控制系统的设计提供依据。  相似文献   
7.
日成本核算制是企业为进一步加强成本管理而出现的一种成本管理制度,是对传统成本管理制度的一种创新。石油石化企业实行日成本核算制的前提在于形成日成本核算网络,其关键在于进行日成本数据的统计与传输,其必备措施在于日成本核算工作的自动化。  相似文献   
8.
提出履带车辆一边履带驱动、另一边履带制动实现转向时地面产生的阻力矩的计算方法。通过建立相对车辆静止的动坐标系,推导出履带板上任意点的运动速度方程。地面对履带板上接触点的摩擦力方向与该点的运动速度方向相反,从而确定出产生转向阻力矩的摩擦力的大小和方向,对转向中心取矩得到转向阻力矩。通过求解运动学方程组,得出转向阻力矩。研究表明,履带与地面问摩擦力沿履带方向的分力提供转向驱动力,垂直履带方向的分力产生转向阻力。该转向阻力矩计算方法比传统计算方法更加精确。  相似文献   
9.
为了考察阴离子种类对掺杂Co2+纳米Ni(OH)2性能的影响,采用不同镍盐制备出掺杂Co2+纳米Ni(OH)2,并采用X射线衍射(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、循环伏安技术(CV)和恒流充放电方法对材料物化性能和电化学性能进行了研究.研究结果表明,掺杂Co2+的纳米Ni(OH)2为β-Ni(OH)2,衍射峰发生明显宽化.样品颗粒的尺寸为60~100 nm,阴离子的变化对制得的Ni(OH)2的表观形貌有影响.恒流充放电实验表明,阴离子为NO3-时,样品的质量比容量较高,0.2 C放电达到了234.6 mAh.g-1.循环伏安测试表明,阴离子为SO42-时,样品有较好的可逆性,阴离子为NO3-或SO42-时有较高的质子扩散系数.  相似文献   
10.
开发了客户 /服务器 (C/S)模式下的刀具参数化CAD和AutoCAD图档与设计文档管理系统 ,介绍了系统的总体方案及基本功能模块 ,探讨了基于网络的图、文档数据库管理、系统安全、电子签名等相关技术问题。  相似文献   
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