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1.
将基于差分方程的快速预估算法引入到多被控对象领域中,在两个被控对象特性不同而要求有相同的输出过程时,取得了良好的控制效果.该算法在液压厚调系统的实际应用中,有效地解决了由于两侧压下油缸动态特性的不一致对板材纵横向厚差产生的不良影响。 相似文献
2.
针对球面并联稳定平台的图形建模难度大、开发效率低、参数调整复杂,Simulink虽有强大的图形建模优势,但缺少半实物仿真应用外部实物接口模块的问题,提出了Quarc软件与Simulink软件相结合的混合编程方案。该方案使图形建模简单,增加了实物接口,方便了半实物仿真应用的开发,提高了开发效率。在硬件设计上采用NI公司生产的PCI-6230运动控制板卡与控制器通信。实验采用并联六自由度运动平台模拟外部激励施加到稳定平台上,得到了稳定平台实际的响应曲线。实验结果表明,系统具有良好的人机界面、方便实用,稳态精度高,动态性能好,运行稳定。为研究开发满足不同武器系统要求的稳定平台提供了参考依据和实验数据。 相似文献
3.
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5.
自适应模糊与CMAC并行的机器人力/位置控制 总被引:1,自引:1,他引:1
为提高机器人系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力,在机器人力/位置混合控制的基础上,设计出了一种基于自适应模糊与CMAC并行控制的机器人力控制器,采用小脑模型神经控制器实现前馈控制,实现被控对象的逆动态模型,自适应模糊控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动。以平面两关节机器人进行仿真,仿真结果表明,系统的自适应能力和力跟踪能力有显著的提高,机械手在其末端操纵器与刚性变化范围较大的外界工作环境接触时,具有较强的适应能力,较好地完成了机器人的力/位置控制。 相似文献
6.
目前高速、精确的碰撞检测研究已经成为了虚拟现实领域研究的热点。在图像空间的碰撞检测研究基础上,设计了基于蜂窝状空间分解的碰撞检测算法。首先完成非碰撞多面体的快速剔除,对碰撞多面体局部进行空间分解,进而,反向投影构建碰撞模型局部子包围盒,完成沿相反方向进行子包围盒蜂窝状空间分解,将碰撞检测转化为判断在下一帧中多面体蜂窝子空间内局部子多面体截面到对方阈值线的距离值与对方所设定阈值大小的关系问题,完成任意多面体间的精细碰撞检测。摆脱了图形硬件信息存储的限制,也使基于图像空间的碰撞检测适用于任意多面体,提高了碰撞检测的速度和精度。 相似文献
7.
8.
GSM模块收发中文短消息的关键技术 总被引:5,自引:0,他引:5
手机短消息服务SMS(Short Message Service)是全球移动通信系统GSM(Global System for Mobile Communication)的一项基本业务,它利用信令信道传输,不用拨号建立连接,直接把要发的信息加上目的地址发送到短消息服务中心(service center),由短消息服务中心再发给最终的信宿,是目前应用最广泛的一种通信方案。目前,随着手机的广泛使用,SMS服务以其传递信息方便快捷、价格低廉而越来越受人们的关注,已经广泛地应用于监控定位系统、无线报警、远程维护及数据信息查询等各个领域。 相似文献
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10.
奖励是一项重要的激励手段,运用得当会起到正确导向、增强凝聚力、提高人员素质、激发积极性、发挥主动性的作用;反之也会产生副作用。比如大锅饭压抑先进助长懒散、分配不公荣誉失实则产生人际矛盾,耗散向心力、甚至导致选拔任用、晋级提职产生视差失误。目前高校的众多奖励,固然起到了很大的激励作用,但也存在不少产生副作用的问题,急待改革。 相似文献