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1.
基于一致性检验方法的卡尔曼滤波器 总被引:2,自引:0,他引:2
运用一致性检验原理,提出了一种改进型的卡尔曼滤波器。其算法由两部分组成。首先,对各传感器的测量值进行一致性检验;然后,将通过检验的测量值引入分布式卡尔曼滤波器进行融合。该方法可以大大地提高融合精度。 相似文献
2.
本文对文[1]中Johnson提出的扰动补偿方法作了分析,并提出了一种最优直接数字控制算法。 相似文献
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6.
在无线通信系统中,调制解调技术的好坏很大程度上决定了通信的质量,QPSK调制方式具有优越的性能,在无线移动通信领域中被广泛采用.文中详细介绍了QPSK的相干解调的整体方案并重点介绍了用CORDIC算法的基本原理,以及由CORDIC算法实现数控振荡器(NCO)的方法和硬件电路的设计. 相似文献
7.
基于多物种进化遗传算法的神经网络结构学习方法 总被引:4,自引:1,他引:4
针对神经网络结构设计的问题及一般结构学习方法的不足,提出了基于多物种进化遗传算法(SEGA),并以MLP为例给出了基于此算法的神经网络结构进化设计方法。该方法融合了遗传算法与神经网络的特点,具有模型搜索空间广泛、算法适应性强的特点。仿真结果表明该方法是有效的。 相似文献
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