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高超声速飞行器预设性能反演鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题,提出一种新的预设性能模糊反演控制设计方法。通过构造一种新的预设性能函数,在初始误差正负未知的情况下,可以保证跟踪误差能够按照预定的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至任意小的区域,同时实现了对跟踪误差稳态性能和瞬态性能的约束。为提高控制系统的鲁棒性,在反演控制的设计框架下,引入模糊控制器逼近动力学模型中的不确定项。为避免传统反演方法中存在的"微分膨胀"问题,引入滑模微分器对虚拟控制量的导数进行精确估计。最后,通过不同初始误差下的轨迹仿真验证所设计控制系统的有效性。 相似文献
3.
在采访他之前,留在笔者脑海中的90后的印象,几乎部是一群受父母庇护,非主流的一代年轻人。与大多数90后不同的是,当大多数90后还在享受他们无忧无虑的校园生活的时候,王仁杰已经在电梯行业“混”出了自己的一片天地!作为吉林国浩电梯有限公司的总经理,王仁杰经营了这家公司五年之久,目前公司已经在东北三省拥有了7个办事处。 相似文献
4.
无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了无人作战飞行器(UCAV)编队协同对地攻击轨迹规划问题。基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型,结合平台初、末端约束条件,建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型;提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数,形成最优控制方法的求解框架。为使编队整体轨迹优化,将编队任务轨迹分段。采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算,得到编队攻击轨迹。数字仿真结果表明:规划的编队攻击轨迹满足约束要求,证明了所构建的编队攻击轨迹规划模型的有效性。 相似文献
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对晶粒粗大、析出相呈带状分布、粗晶粒与细晶粒交替呈带状分布3种类型R26高温合金螺栓进行化学成分检验、金相检验、力学性能试验以及扫描电镜分析,并对螺栓硬度超标和显微组织异常问题展开研究。结果表明,3种类型螺栓冲击吸收能量、室温强度和塑性指标、600℃高温强度指标处于较高水平。析出相呈带状分布、粗晶粒与细晶粒交替呈带状分布是标准不允许的带状组织,并造成螺栓硬度高于标准要求,带状区域或细晶区域存在颗粒状碳化物(富含Ni、Cr、Co、Mo、Ti合金元素)或块状析出相(富含Ti、Mo合金元素)偏聚现象,是螺栓固溶处理不充分导致结果。粗晶粒与细晶粒交替呈带状分布的螺栓在600℃高温拉伸断后伸长率仅为5. 6%,高温塑性较低。晶粒粗大螺栓600℃高温拉伸断口以沿晶断裂为主,并存在较多二次裂纹,其室温塑性和冲击吸收能量低于含带状组织螺栓。室温拉伸性能指标不能有效反映R26高温合金螺栓的服役性能,关于带状组织对R26高温合金螺栓持久强度和蠕变性能的影响有待进一步研究。 相似文献
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为保证三河口水利枢纽大坝浇筑施工进度及坝基固结灌浆质量,需要进行坝基无盖重固结灌浆试验。对试验区地质条件进行研究,依据地质条件编制了固结灌浆试验方案,对灌浆前后透水率、单位注灰量、抬动变形等进行了分析与讨论。结果表明:左、右岸坝基及右岸断层裂隙带3个试验区平均透水递减率分别为96.7%、81.8%、73.4%,各孔压水透水率均呈不断减小的趋势;3个试验区平均单位注灰量递减率分别为64.7%、12.6%、66.4%,各孔单位注灰量均呈不断减小的趋势;3个试验区各孔段压水透水率均小于3.0 Lu;各孔段均未在施工过程中出现抬动变形。这些结果表明了此次固结灌浆具有良好效果。 相似文献