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1.
基于平面模板的机器人TCF标定   总被引:1,自引:0,他引:1  
吴聊  杨向东  蓝善清  陈恳 《机器人》2012,34(1):98-103
针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模板的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板进行测量,再通过非线性最小二乘拟合求解标定参数.为了减小问题的奇异性,对标定时应该采取的参数控制策略进行了定性分析.该标定方法只需要一块表面精度较高的平面模板,而无需其它测量仪器,标定过程简单、易操作,且易于实现自动化.仿真和实验结果表明本文提出的标定方法具有较高的精度.  相似文献   
2.
巷道转弯时原运用多次放弦线的办法进行测量,能够控制巷道的成型,但存在测量次数多,放线频繁影响掘进进度等弊端。运用超步进尺法控制巷道转弯,可以减少测量次数提高工作效率。  相似文献   
3.
日前,聊城市公安消防分局对因无消防设施安装许可证而擅自安装自动灭火消防工程的北京京海计算机工程公司依法给予严厉处罚。今年3月10日,聊城市公安消防分局接群众举报,一外地消防工程公司在聊私自进行消防工程安装。市公安消防分局立即展开了调查,发现,北京市京海计算机工程公司在未取得消防设施安装许可证的情况下,擅自安装聊城市建行计算机房自动灭火消防工程。经过大量细致的调查工作,证实北京京海计算机工程公司违法事实清楚,证据确凿。为严惩违法行为,3月11日,市公安消防分局根据《山东省消防条例》第42条和46条…  相似文献   
4.
甜菊糖甙生产中絮凝剂的探索   总被引:2,自引:0,他引:2  
甜菊糖甙(又名甜菊甙)是从甜菊于叶中提取出来的天然甜味剂,是一种高甜度、低热量现代新型糖源,甜度相当于蔗糖的250倍,热量仅为蔗糖的1/250,在人体内不代谢、无残留、安全无毒、口味纯正。它能预防儿童龋齿,中老年人心血管病,尤其适用于肥胖症、糖尿病患者。可广泛用于各种食品、饮料、腌制品和医药制剂。我国自七十年代后期从日本引进甜叶菊种植,八十年代初向全国推广。并相继进行甜菊糖甙提取工艺技术和产品应用开发研究,到目前为止,甜菊糖甙的生产工艺基本上都统一到树脂法工艺,即无论是选用哪种工艺,都必须经过絮凝除杂…  相似文献   
5.
稳定剂及加工工艺条件对PVC/MBS光学性能的影响   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文就稳定剂和加工工艺条件对PVC/MBS共混物的透光率的影响进行了探讨,发现稳定剂种类、用量、加工温度和时间对PVC/MBS共混物制品的光学性能有较大的影响。在用量相同的情况下,TM-181FS的持久热稳定效果要比京锡8831好,而耐初期着色性则相差不大,TM-181FS的用量以1.5~2.5份为宜。环氧大豆油与有机锡组成的复合稳定体系具有协同性,稳定效果较好。随着塑化时间的延长,PVC/MBS的透光率下降。混炼时间较短时,随温度的升高,共混物的透光率变化不大;当混炼时间较长时,加工温度越高,PVC/MBS共混物的透光率越低  相似文献   
6.
Linux中检查点(Checkpoint)的核心支持——ckpt文件系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
检查点(Checkpoint)是一种软件容错机制,它的目的是提高系统可靠性、减少运算损失,同时检查点机制也是并行系统中进程迁移和负载平衡的基础。在一些检查点系统中,由于对进程的状态检查/状态恢复只具有用户级支持,所以有许多局限性,比如不能完成进程外部状态检查。而在作者的设计与实现中由于具有了核心级的支持,所以能够充分地克服这些局限性。  相似文献   
7.
一个维护知识库的软件agent互操作系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
沈宁川  龙翔  聊鸿斌 《软件学报》1997,8(11):852-856
本文首先简介了基于agent的软件工程技术,然后利用这一技术,设计了一个用于知识库维护的软件agent互操作系统SAIS(softwareagentinteroperationsystem).SAIS系统是由多问题求解器构成,每个问题求解器是一个软件agent.本文给出了SAIS的结构,并描述了SAIS的实现.  相似文献   
8.
血浆的粘度特性   总被引:1,自引:0,他引:1  
蒸馏水、盐水、血浆、血清等均被用作生物摩擦磨损研究中的润滑剂。由于血浆在成分上与人体组织液相近,作为生物摩擦磨损的润滑剂,更接近于真实情况,但对其粘度特性并未认真考察。本文采用生理盐水稀释,对不同浓度的抗凝新鲜血浆的粘度特性进行了研究。并对其影响因素进行了讨论。结果表明:在我们的实验条件下,血浆表现出非牛顿性,影响因素中以切变率的影响作用较大。  相似文献   
9.
通用航空作用范围较广,在提高国民经济和促进国防建设上发挥巨大作用。作为民用航空的支柱产业之一,我国通用航空起步较晚,和发达国家之间存在一定差距,民用航空发展存在亟待提高和完善的地方。文章阐述了通用航空的特点,对我国通用航空的发展现状及发展中存在的不足进行分析,提出相应建议促进我国通用航空的发展。  相似文献   
10.
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