基于机器视觉的餐盘检测定位系统的研究

针对国内集体食堂的售饭工作面临的售饭效率低下、人手频繁接触容易滋生细菌以及手动售饭不能量化控制等问题。提出一种使用机器人自动打菜以替代人工打菜的方案。采用了高斯滤波与基于Haar小波变换的阈值去噪方法进行预处理并比较了图像去噪效果。采用改进的Canny边缘检测算法提取餐盘盛饭区域的轮廓,有效解决了噪声干扰,非线性光照干扰等引起的检测定位障碍,满足生产需求,可以解决实际问题。     

基于Pro/E的自动磁环绕线机递进轮虚拟设计与运动仿真

在Pro/E环境中实现了自动磁环绕线机递进轮部分的设计,并进行虚拟装配及运动仿真,缩短设计周期、降低开发成本,为自动磁环绕线机整体的设计提供了支持,也为类似的机械CAD系统设计研究提供一定的参考。     

基于遗传优化小波神经网络逆模型的油水测量

考虑基于传统的介电常数法动态测量原油含水率时存在多变量交叉敏感性,检测精度无法满足石油生产实时优化控制的需要,研究了利用多传感技术对存在交叉耦合的多敏感参量进行测量,提出了一种基于多维数据驱动的遗传优化小波神经网络逆模型及其辨识方法.该模型克服了传统神经网络初始参数随机选取的盲目性,具有全局优化和复杂非线性自学习性能,...     

无卡轴旋切机液压系统的设计与控制系统稳定性验证

分析无卡轴旋切机的工作原理,推导了旋切过程中刀刃进给速度与圆木直径的数学模型,并推导出液压系统流量计算公式,从而得出旋切过程中液压缸的流量必须随刀刃进给速度按一定规律变化,以保证旋切机正常工作的结论.根据变速进给模型,设计了无卡轴旋切机的液压系统；建立了闭环控制系统的数学模型,并验证了控制系统的稳定性.使用新型液压系统...     

基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上.在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统.包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写.气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作.     

液压设备在线故障诊断通用模型及程序研究

本文主要研究了用最小二乘法理论建立起来的液压设备在线故障诊断通用数学模型和程序，并用ＦＯＲＴＲＡＮ和汇编语言混合实现。     

基于PLC的气动送料控制系统的设计与应用

设计了基于PLC的气动送料控制系统,阐述了该系统的构成和控制原理,给出了硬件选型和软件设计流程图.该控制系统的应用效果好,成本低廉,生产效率提高.     

连铸坯矫直变形阻力

目前,关于弧形连铸拉矫机对铸坯运行所产生的阻力存在着两种不同观点的算法,其计算结果相差较大。本文通过模拟实验及理论分析得出的计算方法与实验结果比较吻合。     

基于VB．NET二次开发AutoCAD的动态模拟

以参数化设计为指导思想,以Visual Basic.NET(VB.NET)为编程语言和开发工具,对AutoCAD软件进行二次开发,并给出实例.实例中借助AutoCAD强大的图形功能和VB.NET语言界面友好、功能强大的特点,建立了相应的数学模型,通过自动化界面技术控制AutoCAD应用程序对象来完成零件加工的简化动态模拟.对AutoCAD动态仿真功能进行了研究,并且为VB.NET语言对AutoCAD进行二次开发提供了借鉴.     

新型防爆截止漏油阀的设计和试验研究

本文设计了一种新型防爆截止漏油阀，详细研究了其工作原理，结构特点，并用试验证明了这种阀设计的合理性和适用性。