换流变压器出线装置的绝缘结构分析

换流变压器直流出线装置的可靠性是换流变压器研制的关键问题之一,长期以来直流出线装置依靠进口,优化出合理的直流出线装置绝缘结构对进一步促进换流变压器设备制造全面国产化具有重要的意义.笔者总结了换流变压器的运行特点,研究了直流出线装置的绝缘结构,并进行了直流出线装置绝缘结构的电场计算.换流变压器的运行特点为短路阻抗大、直流...     

国外超小型固定翼无人机研究进展与关键技术

针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机,比较分析了其优点与功能特点;以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线,描述了超小型固定翼无人机在布局与设计、硬件配置、自主任务飞行性能等方面的特点,分析了超小型固定翼无人机研究发展的若干关键技术,反映了国外超小型固定翼无人机的总体研究水平与发展现状。     

微型飞行器的研究与发展

微型飞行器是90年代中期出现的新生事物，它正以日新月异的速度蓬勃向前发展。它的出现引起了世界各国的极大关注和高度重视。本文介绍了微型飞行器的概念和应用前景，重点综述国内外研究现状，总结出研究的关键问题，并提出了未来微型飞行器研究发展的趋势。     

基于嵌入式Linux的超小型无人机航路规划

无人机(UAV)的发展使其功能越来越自主、智能。在无人机发展的众多研究领域当中，航路规划是其中先进任务规划系统中的关键组成部分，它的可靠性对UAV系统的整体性能有着重要影响。着重介绍了基于嵌入式Linux的SUAV导航系统中的路径规划算法及其软件编程技术，同时探讨了Voronoi图的Sweep-line构造方法和求最短路径的Dikstra算法，并通过实例验证了所用方法和所编软件的有效性和可靠性。     

基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用

利用MEMS加速度传感器设计了双轴倾角计,并采用单片机进行了线性化和温度补偿,倾斜角以模拟量和数字量2种形式输出。该倾角计体积小、重量轻、精度高,能够很好地满足MAV姿态控制及其他应用的倾角测量。     

单螺旋式线圈几种换位方法的环流损耗计算及其比较

计算了单螺旋式线圈各种换位方法所产生的环流损耗值,并进行了比较。     

小型机载云台结构设计和分析

针对小型无人机的拍摄需求问题,设计了能实现两自由度转动的小型机载云台结构。首先,在CATIA中建立了结构的三维实体模型;接着,在ANSYS中建立了其有限元模型,对结构的关键零部件进行了静力学分析,及对整体结构进行了模态分析。研究结果表明,设计的结构满足使用功能性和可靠性要求,并为进一步的结构优化和隔振技术研究提供了基础。     

基于视觉显著性的灰色粒子滤波跟踪方法

针对传统的粒子滤波算法在目标运动状态突然改变时(如突然加速、减速或者转弯等)容易发生目标丢失的问题,提出了一种基于视觉显著性的灰色粒子滤波跟踪算法。该算法根据灰度预测模型来预测产生建议分布,实现对粒子的繁殖和传播,同时根据调节因子的优化计算,对灰度预测模型的待定系数进行自适应调节,并通过局部显著性检测对低相似度粒子进行快速筛除提高跟踪精度和计算效率。实验结果表明,该跟踪算法能够有效提升粒子滤波的目标跟踪能力。     

基于磁阻和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计及应用

在简单介绍了姿态角和地磁场的基础上，分析了电子罗盘工作原理，设计了基于磁阻传感器、MEMS加速度传感器及SoC(System on Chip) MCU的电子罗盘。根据其构成的主要器件，分析、补偿和计算了系统误差。该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低、价格低和精度高等优点。试验结果表明其能够很好地用于微型和超小型飞行器的姿态控制与导航。     

微型三轴转台的研究

介绍了用于微型飞行器(micro aerial vehicle，MAV)和超小型飞行器(small unmanned aerial vehicle，SUAV)中飞行控制系统地面试验的重要设备——微型三轴转台，包括转台的机械设计、控制系统设计以及转台的操纵和使用界面的设计。该文所介绍的微型三轴转台具有结构简单、控制精度高、使用方便等特点。