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1.
2.
针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。首先结合实际情况,提出了2种不同群体规模下的多机器人系统交通规则法;接着,在所提交通规则法的基础上融入单机器人路径规划算法,提出了多机器人系统协同路径规划算法,且通过加权改进提升其运行效率;最后,通过仿真实验表明了所提2种交通规则以及协同路径规划算法在多机器人系统上应用的可行性和有效性。  相似文献   
3.
为了研究陕西省雷电地闪次数的时空分布以及雷电流幅值的变化特征,为防雷工程设计提供参考,根据陕西省2012-2017年雷电定位系统监测的相关数据对该地区雷电参数进行了统计分析。同时,为了了解配电线路感应雷过电压的影响因素,采用MODELS语言结合ATP软件,进行了感应雷过电压影响因素仿真分析。结果表明:陕西省地闪2017年约有21万余次落雷,整体呈现南北部地闪密度高,中部地闪密度低的趋势;雷暴天气主要集中在7、8月,中值电流为32 kA,雷电流幅值在16~40 kA的比例较大;感应雷过电压随着雷电流幅值的增加而增加,同时雷击点位置和杆塔高度也对感应雷过电压有较大影响。  相似文献   
4.
5.
国标中规定10 kV及以下三相供电电压幅值允许偏差为标准系统电压的±7%,对于线路较长,负荷较重,负荷功率因数较低的辐射式配电网,末端节点电压常常低于电压下限9.30 kV。电压补偿方式有多种,较常用的方法有安装串联补偿装置、并联补偿装置,或采用变压器无载调压和有载调压,对于某些末端压降严重的线路,需要多种方式综合调压,才能满足质量要求。文中以10 kV配电网典型辐射式线路为例,采取EMTP-ATP软件仿真计算的方法,对系统稳态运行时串联补偿装置、并联补偿装置以及变压器调压对线路沿线电压的补偿效果进行了仿真研究,获得了改善沿线电压损耗较有效的综合调压方案。  相似文献   
6.
针对现阶段仅依靠探空资料和潜势预报无法精准地预测雷电高发地区的现状,提出了一种基于潜势预报和雷达回波特征的雷电预报方法。首先采用L1正则化法筛选雷电预报因子,然后对3 h的潜势预报模型进行BP神经网络训练;在此基础上,利用潜势预报结果和雷达回波特征进行二次训练,构建30 min的临近预报模型;最后运用一次典型的雷暴过程进行方法检验,结果表明当概率阈值超过0.4时,临近预报的TS评分明显高于潜势预报。该雷电预报方法在空间精度和时间频率上均有明显提升,对提高雷电预报的准确率具有重要的作用。  相似文献   
7.
针对目前因各种气象灾害所频频引发的电网事故,详细介绍了我国主要的气象灾害,以及不同气象灾害对电力系统尤其是输电线路的安全运行所造成的危害及影响;对如何有效利用已有的气象预报信息以及输电线路状态监测技术,在实现输电线路的防灾减灾能力提高以及进一步建立相应的预警机制等方面进行了总结归纳,为进一步研究输电线路的防灾减灾技术方面提供了参考。  相似文献   
8.
对发生的110 kV交联聚乙烯电缆异型中间接头系列故障情况进行了分析和总结,通过对故障中间接头的解体分析,认为产品安装设计缺陷是造成故障的主要原因.为避免今后发生类似事故,建议加强技术监督,严把安装质量关,加强运行监测,为电缆附件设计、安装及运行维护等部门提供参考,提高电缆安全稳定运行能力.  相似文献   
9.
结合现场测试情况以及解决部分接地施工验收争议问题的经验,提出接地网评价的主要指标,如:电气完整性测试结果、接地电阻校核、接触及跨步电压校核、接地网导体通流容量验算、所处土壤的电阻率及pH值。以上指标均能定量,易于形成评价分值。对新建投运与运行多年两类情况,各指标所占权重应有差异。在运行中的发、变电站内,采用变频电流注入,可降低测试接触及跨步电压的不确定度。因土壤电阻率与入地电流频率间有关系,采用变频不宜偏离工频超过10Hz。在不同温、湿度条件下测量,接地网电阻有一定差异,这种差异有时会达到25%。  相似文献   
10.
区域雷电基础参数的统计和分析方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
雷电基础参数研究是整个雷电防护工作的基石。介绍了雷电基础参数的监测、数据的统计和分析方法、统计结果的工程应用价值,涉及国内、外在此领域内较新的技术进展以及陕西电科院所开展的相关研究工作。  相似文献   
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