在MCU中通过特殊硬件进行电机控制

电流电机控制的主芯片可以大致分为三类：纯DSP、纯Mcu和MCU＋DSP。基于三种芯片的电机解决方案各有特点。本文使用了一种有别于上述主芯片的单芯片MTU进行电机控制设计，从控制电机同步、测量电机两相电流等应用介绍了用MTU进行设计的方案特点。     

基于小波变换的刀具磨损状态检测

分析切削加工过程中刀具磨损的规律以及在不同的刀具磨损阶段切削力信号的奇异性指数 (即Lipschitz指数 )的变化规律。根据这一变化规律 ,提出自动化生产过程中刀具磨损状态的在线检测的方法。     

基于粒子滤波的静音检测与声源跟踪算法

基于粒子滤波的跟踪算法是解决说话人跟踪问题的一种常用方法.结合了静音检测技术的声源跟踪算法,在静音期间,主要靠声源动态方程来估计目标的位置,可有效地减小误差.传统的噪声环境中的静音检测算法计算量较大,不利于实时跟踪.该文利用声源跟踪中的粒子滤波算法实现静音检测,算法用每帧信号的粒子状态观测值方差来检测静音,简便而可靠.仿真结果表明,该算法能有效地减小静音期间的跟踪误差,且计算量不增加.     

真实环境中基于子帧分析的多说话人定位算法

针对真实环境中的多说话人定位问题,提出一种基于子帧分析的多声源定位算法。该算法将一帧语音信号分为8个子帧,利用每个子帧信号计算相位变换加权的可控响应功率函数,分别搜索其最大值得到声源位置的子帧估计。由于语音信号在时域具有稀疏性,这些估计值对应多个声源的位置。利用会聚聚类算法将子帧估计值分为若干类,然后用平均子帧可控响应功率函数对估计值进行评价,得到最终的声源位置估计。实验表明,在2~3个说话人的情况下,该算法比传统算法的定位性能有较大幅度提高。     

用比率法进行直流电压比对的不确定度评定

在参加实验室直流电压比对中,利用高精度数字多用表的比率功能做比率器,多功能标准源输出的直流电压实际值作为已知值,采用比率的方法测量固态直流电压标准盲样。采用此法进行直流电压比对,测量准确可靠,满足测量的不确定度要求,对一般实验室具有借鉴意义。     

在MCU中通过特殊硬件进行电机控制

电流电机控制的主芯片可以大致分为三类:纯DSP、纯MCU和MCU+DSP.基于三种芯片的电机解决方案各有特点.本文使用了一种有别于上述主芯片的单芯片MTU进行电机控制设计,从控制电机同步、测量电机两相电流等应用介绍了用MTU进行设计的方案特点.     

一种基于粒子滤波的混合声源跟踪算法

为了提高噪声和混响环境中说话人跟踪的精度,提出一种基于粒子滤波的混合声源跟踪算法。根据接收信号信噪比变化较大的特点,该算法使用相位变换加权的可控响应功率定位函数来计算每帧信号的粒子状态观测值,利用其方差将接收信号帧分为高信噪比和低信噪比两种。对于高信噪比帧,仍采用该定位函数构造的似然函数来评价粒子权重,对于低信噪比帧,则采用常规可控波束形成定位函数构造的似然函数来评价粒子权重。仿真结果表明,在平均信噪比较高的条件下,该算法的跟踪性能与传统算法接近;在平均信噪比低于10 dB,混响时间大于200 ms的条件下,跟踪误差比传统算法减少20%~30%。     

基于粒子滤波的声源方位跟踪算法

针对混响环境中说话人方位跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的声源方位跟踪算法。该算法根据说话人的运动特点,在Langevin方程的基础上构建声源方位的动态模型,采用相位变换加权的可控响应功率作为定位函数,运用粒子滤波对声源方位进行跟踪。使用典型会议室环境下小型麦克风阵列接收的真实数据来做实验。结果表明,该算法能有效地实现随机走动说话人的方位跟踪,并且在水平角和仰角方向的均方根误差均小于5°。     

充电板监测仪的应用及测试方法论述

本文简单阐述了充电板监测仪的使用方法,并论述了充电板监测仪的测试方法.     

四探针电阻率测试仪示值基本误差的变通计量方法

本文简要地介绍了在缺乏检定规程规定的设备情况下,利用方阻与等效四端电阻的比值关系,使用标准电阻对四探针电阻率测试仪示值基本误差进行校准的变通计量方法,绕开了对电阻率标准样片的依赖,利用标准电阻实现对四探针电阻率测试仪方阻示值误差的量值溯源.