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结合宝钢三期原料场三电控制系统的调试,比较了三期和一,二期原料三电通信系统的主要技术指标;论述了该控制系统计算机通信网络的系统构成,网络部件,工作原理;分析了为提高系统通信能力所采取的措施。 相似文献
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自动对接一直被认为是自重构机器人领域内最具有挑战性的一个研究难点,是其区别于可重构机器人的重要特征.文中给出了一种简单的基于红外传感的对接方法,用于自重构微型移动机器人.设计了由1个红外接收器和4个红外发射器组成的红外定位系统.通过采用红外集中对准和动态路径规划的控制方法,使微机器人之间的自动对接具有很高的效率和可靠性.通过两个微机器人之间的对接实验,验证了该方法的可行性. 相似文献
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宝钢三期原料场控制系统是一个集一、二、三期控制系统为一体的大型、综合的原料控制与处理系统。控制系统采用高速、可靠、先进、大容量的GE FANUC 90-70系列PLC和Alpha过程机。MMI等设备,应用 IEEE 802.3 CSMA/CD以太网和GENIUS现场总线,实现对原料场工艺设备的管控一体化和三电一体化控制[1]。1 功能1.1 主PLC控制功能 主PLC无I/O接口要求,应用GE公司最新生产的 CPX 935 CPU和 CMM742以太网通信模块,采用双机热备冗余结构。其作为过程机。MMI和… 相似文献
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