基于多旋翼无人机的复合绝缘子检测平台研究

传统的复合绝缘子憎水性检测采用人工带电作业方式,不仅耗时费力,而且存在一定的安全隐患,为此文章设计了一种基于多旋翼无人机的憎水性检测平台。它以多旋翼无人机为搭载平台,集高压雾化自动喷水和实时视频传输于一体的搭载装置,利用无人机搭载的微型数码运动摄像机和图像传输设备对复合绝缘子进行拍摄和实时传送,通过研发的憎水性能自动判定软件对拍摄图片进行处理,提高了检测的效率和准确性,实现了复合绝缘子憎水性等级的智能判断。     

基于纹理对比度的复合绝缘子表面水珠区域检测算法

在复合绝缘子憎水性的喷水分级检测中,提取复合绝缘子表面的水珠信息是判断憎水性级别的关键。为了提高水珠信息提取的准确性,本文提出了一种基于纹理特征的水珠区域检测算法,并对影响因素进行了分析。该算法利用检测窗提取出各窗口中纹理对比度特征量,通过自适应的对比度最小方差法,判断检测窗中是否含有水珠边缘,从而识别出图像中的水珠区域。最后通过实验验证,该算法能够有效识别出复合绝缘子表面水珠区域。     

基于带标记分水岭的复合绝缘子憎水性图像提取算法

随着图像处理技术在复合绝缘子憎水性检测中的应用,逐渐取代了传统的人工检测方法。针对复合绝缘子上的水珠图像特点,首先在预处理步骤中将原始图像转化为HSV色彩模型,利用其中S分量中水珠与干区对比度明显的优点,对水珠图像的内部及边缘处的缺失部分进行填充,然后对预处理后的图像进行两次不同带标记的分水岭变换后,生成了水珠的边缘轮廓及其白色区域。实验结果表明,该算法可以有效分割水珠图像,检测出的水珠形状较正确,面积误差均在5%以内,为后续复合绝缘子憎水性能的确定提供依据。