大型龙门式包装机双轴同步控制技术研究及应用

针对一种大型龙门式全自动机柜包装机,研究了双轴同步驱动控制原理及实现方法。结合包装机的结构特点,推导与分析了包装机滚筒式升降平台双轴位置同步控制的动力学模型及同步性能。基于西门子Simotion D425运动控制系统,设计开发了包装机运动控制系统及失步急停保护措施,并对提出的双轴同步控制方法进行了验证。现场运行数据表明:同步控制精度及速度满足设计要求,设备运行稳定,安全机制有效、可靠。     

大型机柜自动化包装生产线设计与应用

根据通讯机柜升垛入箱包装的工艺特点,设计了一套大型机柜包装自动化生产线,在生产线机械结构设计的基础上,采用西门子SIMOTION D425运动控制器结合S7315可编程逻辑控制器,设计了一套大型机柜包装生产线自动控制系统,包括辊子传输线变频驱动控制系统与升垛入箱包装机5轴伺服运动控制系统,开发了相应的生产线控制软件及多轴运动控制程序。设备现场运行结果表明,机柜包装生产线运行稳定、可靠,在国内通讯装备行业首次实现了大型机柜的全自动、高效入箱包装。     

无刷直流电机方波正弦波复合驱动器设计

针对无刷直流电机方波驱动出力大,正弦波驱动转矩脉动和噪声小的特点,设计了基于霍耳传感器信号的无刷直流电机方波与正弦波复合驱动器.在不改动硬件电路的前提下,利用软件编程实现了无刷直流电机的方波驱动与正弦波驱动以及两种驱动方式间的动态切换.实验结果表明,无刷直流电机运行稳定,切换方式灵活.该设计的方波正弦波复合驱动器可以有...     

新型摩擦焊机变频调速系统设计与应用

摩擦焊具有焊接接头强度高、焊接效率高、质量稳定、一致性好、可实现异种材料之间焊接的优点。焊接件变频驱动控制是摩擦焊接机关键技术之一,其调速性能直接影响着焊接性能和效率。从摩擦焊基本工作原理出发,针对某电解铝用专用焊接机的特定工艺要求,开发一种以西门子S120高性能变频器、S7-400型可编程逻辑控制器为核心的新型摩擦焊机控制系统。设备现场运行结果表明:该方案完全满足新型摩擦焊接机的技术要求,性能良好,运行可靠。     

网格工作流的动态贪心调度算法

有向无环图描述的工作流时间费用优化问题是计算网格中的基本难题之一。针对该问题提出一种网格工作流的动态贪心调度算法(DGS-GW)。按用户提交的截止时间和偏好因子建立数学模型,利用DGS-GW求解该模型的次优解。实验结果证明了该算法的有效性。     

基于过程控制的综合实验装置设计

分析了过程控制在现代工业发展中的重要地位以及研制该实验装置的背景、必要性和目标,介绍了该过程控制实验系统的设计思想、基本组成、主要功能和特点,在保留经典控制方法的前提下重点研究了现代控制方法在过程控制中的应用,实现了对液位、温度、流量的多方案计算机直接数字控制(DDC)。     

基于多维QoS约束的网格任务调度算法

针对现有网格任务调度算法存在的问题,提出一种基于多维服务质量(QoS)约束的算法,综合考虑2种造成任务停滞的原因,从多维QoS参数匹配最优出发,利用过滤值进一步提高网格系统的利用率,减少任务的完成时间,降低任务的失效率,从而更好地满足用户的QoS需求。仿真实验结果表明,该算法符合网格的复杂环境,且是有效的。     

井下油管损坏原因分析及防治

分析了井下油管损坏原因,并提出了防治措施。结果表明,采用长冲程、快冲次、大泵径等大参数,且泵的沉没度较低的井,纵向载荷变化及径向摆动较剧烈,易发生油管断脱。地层能量充足,动液面较稳定,沉没度较大时,油管受到浮力越大,越有利于减小油管的载荷,使油管的弹性变形变小,越有利于减小油管的疲劳强度,可延长油管使用寿命。