数控机床交流伺服系统的复合控制研究

针对常规P-P与PPI控制存在的问题，提出了在数控机床交流伺服系统中，采用带速度和加速度作为前馈控制，模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器，实验证明可以显著提高控制系统的控制精度，大大降低跟踪误差，具有较强的鲁棒性。     

基于DSP与模糊控制的直接转矩控制系统

以TMS320LF2407A为核心的交流电动机全数字直接转矩控制系统,采用模糊控制状态选择器代替传统的状态选择器,对定子磁链、电磁转矩的观测准确。试验结果表明,该系统有良好的动态性能。     

解析式模糊控制在直接转矩控制系统中的应用研究

在全数字直接转矩控制系统的基础上，采用解析式模糊控制状态选择器代替传统的状态选择器，节省了存储控制规则表的内存空间，并使得控制规则具有在线自调整的能力。实验结果表明，该系统在控制性能上优于常规控制方法，具有良好的动态性能。     

模糊切换方式下的复合控制

设计与分析了交流伺服系统FZ-PID的复合控制原理，针对阀值切换三存在的缺陷提出了一种基于模糊则切换的复合控制器。实验结果表明基于模糊切换方式下交流伺服系统具有较快的速度响应，较高的稳态精度和较小的超调，并实现了两种控制的平滑过度。     

永磁交流伺服自抗扰直接转矩控制

设计了一种基于自抗扰控制器的永磁同步电动机直接转矩控制系统.该系统将不确定性负载扰动(外扰)和系统参数变化(内扰)视为一个综合扰动项,然后利用自抗扰控制器(ADRC)对综合扰动项进行观测和补偿.仿真结果证明,该系统不仅有效地抑制了不确定负载扰动的影响,同时对系统内部参数如电机转动惯量等摄动也具有较强的鲁棒性.该系统相比PI控制具有动态控制性能优越、抗扰能力强、控制精度高等特点.     

直接转矩控制系统磁链区间细分控制的应用

针对传统异步电动机直接转矩控制系统中电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的不同影响,指出了传统开关控制表在定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时所存在的缺陷.在6区间圆形磁链控制的基础上,提出了12磁链区间细分控制的控制策略及其实现方法.该方法充分利用了8个电压空间矢量,有效地避免了定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时对系统转速与转矩的不利影响.仿真结果表明该控制方案是可行的,能使系统起动响应速度加快,并具有良好的转速与转矩控制性能,提高了系统的稳定性与对定子磁链相位角的鲁棒性.     

磁链区间细分控制在DTC系统中的应用

针对直接转矩控制系统中电压矢量对定子磁链幅值和磁通角的影响,指出了传统开关控制表所存在的缺陷.在传统直接转矩控制的基础上,分析了磁链区间细分控制的控制策略及其实现方法,该方法有效地避免了定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时对系统转速与转矩的不利影响.仿真结果表明该控制方案是可行的,能使系统起动响应速度加快,并具有良好的转速与转矩控制性能,提高了系统的稳定性与对定子磁链相位角的鲁棒性.     

基于MCS-51单片机的温度控制系统

从硬件和软件两个方面介绍了以MCS-51单片机为核心温控系统的组成，阐述了PID参数采用模糊整定的控制算法，用此系统对电炉加热实验装置进行控制取得了较好的效果。     

直接转矩控制系统中的模糊控制研究

介绍了以TMS320LF2407A为核心的交流电机全数字直接转矩控制系统设计;提出在直接转矩控制系统中采用模糊控制状态选择器代替传统的空间电压矢量状态选择器的新型控制方法,磁链与转矩的的调节均采用模糊控制策略,且模糊控制规则解析生成。仿真与实验结果表明,该系统有效避免了Bang-Bang控制所导致系统在误差偏大与偏小时所选择的空间电压矢量一样的缺陷,使系统在起动与转速突变时响应快,且转矩脉动小,具有良好的静态和动态性能。