运动单站无源定位中的坐标转换矩阵的分析

运动单站测角、角变化率无源定位中，观测方程和状态方程建立在不同坐标系中。本文引入一个坐标转换矩阵把状态向量在两个坐标系中的坐标联系起来，推导了坐标转换矩阵，计算出由平台姿态误差带来的坐标转换矩阵误差，并应用到跟踪滤波方程中，最后给出计算机仿真结果。     

汽车仪表通用终检台的设计与实现

针对目前汽车仪表终检主要依靠人工或专用检测设备,检测效率和准确度较低,不能满足汽车仪表大批量、多品种生产需求等问题,设计并实现了汽车仪表通用终检台;利用CAN卡进行仪表在线仿真;利用运动控制算法,控制三轴机器人及夹具进行仪表指针自动压装;利用CCD彩色相机采集仪表图像,通过机器视觉算法进行仪表指针校准及检测、LED颜色及亮度检测等视觉检测;利用数据采集等板卡进行功能测试;应用结果证明,该设备稳定可靠,极大提高了检测效率和测试准确度。     

基于LabVIEW的LXI仪器识别机制的实现

LXI仪器是基于以太网接口的新型仪器,而VXI-11发现协议是LXI仪器中的关键标准之一,为了在网络中发现识别LXI仪器,必须实现VXI-11协议。针对LabVIEW中缺乏VXI-11协议工具包的问题,通过分析VXI-11、ONC/RPC和TCP/IP等协议之间的关系,开发出基于LabVIEW的VXI-11库函数,实现LXI仪器的网络识别。实验证明,该方法使LXI仪器能在NIMAX、AgilentI/Olibrary等软件中正确被识别,同时可通过VISA函数接口进行控制,为基于LabVIEW的仪器作为LXI仪器使用提供了基础。