一种三电平NPC逆变器相邻载波重叠量的选择方法

三电平NPC逆变器的载波交叠PWM在实时控制、减小谐波等方面具有较大的优势.本文仿真研究了相邻载波的重叠量、调制波的调制度、死区时间等自由度对THD的影响,从而得到了一种新的相邻载波重叠量的选择方法,该方法能有效降低THD.     

基于模型定义的飞机工艺数字样机体系构建与应用

为缩短飞机研制周期,提高飞机研制质量,必须改变当前制造工艺协调信息表达方法严重滞后,协调数据分散、一致性差以及传递效率低、设计更改响应不及时的现状,因此构建基于模型定义(Model Based Definition,MBD)的飞机工艺数字样机体系,探索全新的飞机制造工艺协调信息传递模式,实现以3维模型为核心的飞机数字化工艺设计和制造模式。     

虚拟操作仿真环境中基于运动捕获的虚拟人实时控制技术

为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术.针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题,提出基于关节旋转信息,采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型,实现了个性化人体的驱动;针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题,提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则,对驱动噪声进行过滤;随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿模型,实现对被过滤掉的缺失数据进行在线补偿.以某型发动机的虚拟装配为例,分析交互装配过程中虚拟人的实时驱动精度,结果表明上述方案满足驱动精度要求和交互实时性要求.     

虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境,提出真实人体驱动下的虚拟人交互装配操作实现方法,包括虚拟人对虚拟手的操作、虚拟手对工具或产品的操作、产品在装配过程的装配关系形成等,以支持包含完整装配要素的虚拟装配仿真。基于这些方法开发了虚拟装配仿真原型系统,并以一个立式车床的多功能动力头的交互装配操作验证了所提的实现方法和处理逻辑。     

增强现实环境下的汽车A立柱视野评估方法

针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估方法.首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建立了虚拟视锥体几何模型,设计了用户左右眼视锥的标定方法以及基于视线碰撞检测的A柱盲区角计算方法,并分析了标定误差对盲区角计算精度的影响,结果表明标定方法可靠.最后采用某型轿车模型进行应用验证,通过跟踪用户人眼位置驱动虚拟视锥体,实现不同驾姿下的A立柱盲区角的快速计算,主观地评估A立柱对前方视野的影响.结果表明,该方法操作简单有效,为汽车视野A立柱评估提供了一个新型工具.     

大工程观下变频器技术课程的教学改革与实践

大工程观教育思想是美国教育界的反思,90年代出现后得到快速发展,进而形成了一套行之有效的教学方法,在本质上与应用型人才的培养是相通的,对工科课程的教学方法提出了具体的要求,变频器技术是一门实践性很强的课程,课堂讲授不利于学生的理解,按照大工程观的教学方法进行教学改革,对于提高教学效果,具有重要的意义。     

一种三电平NPC逆变器IGBT开路判别方法

针对现有三电平NPC逆变器IGBT开路判别方法计算量大的问题,对各种IGBT开路情形进行了仿真,并分析了母线中点电压偏移的原因,进而提出了一种简单的判别IGBT开路的方法。该方法通过检测母线中点电压与逆变器三相输出电流实现IGBT开路判断,无需附加硬件电路。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于CMS系统的岸边集装箱起重机应力在线可视化仿真

起重机管理系统CMS是现代化港口集装箱起重机上安装的监控系统,可对起重机的运行状态实时地监控并及时地显示出故障信息。目前,CMS系统无法监控起重机金属结构各部分的应力变化情况,而基于有限元分析结果进行可视化的系统都是离线的,无法实现在线可视化。针对以上不足,提出了基于现场CMS系统信息的集装箱起重机应力在线可视化方法,给出了该方法的实现流程及若干关键技术,开发了集装箱起重机作业及应力在线可视化仿真系统(COSOVS),最后通过工程实例,验证了该系统的有效性。