基于SOPC虚拟PLC技术的协同控制器

为了克服传统PLC兼容性和可扩展性差、性价比低等缺点,同时为了突破新型烟机设备PLC程序加密、二次开发难度高等问题,设计了基于SOPC技术的FPGA片上系统作为虚拟PLC来协助传统硬件PLC完成自动化控制的目的。通过软硬件的设计以及将uC/OS-II成功移植到NiosII上,实现了该嵌入式软核PLC协同传统PLC在同一设备内共同控制的目标。因此,基于SOPC虚拟PLC技术的协同控制器消除了单一传统PLC控制的缺陷,具有体系结构开放、开发移植简单以及可扩展性高等优点,能较好地满足现代工业卷烟生产自动化的要求。     

4PG900×700四辊破碎机改造

莱钢型钢炼铁厂4PG900×700四辊破碎机使用过程中出现破碎力无法精确调整、粒度质量难以保证、零部件容易损坏等现象。通过采用液压式压紧调整装置取代原弹簧式压紧调整装置,减小了机械振动带来的设备损坏,每年减少设备备件成本10万元。     

狭长边坡条件下排桩支护施工技术

重庆号称"山城",在山地条件的影响下,施工范围有限,为充分利用空间,基坑边坡尽可能设计的狭长陡峭,为保证施工安全,边坡支护变得尤为重要.     

采用模糊控制的推力测量系统自动校验装置

介绍了一种新型的采用步进电机作为推力加载执行部件发动机测试台推力自动校验装置.阐述了该系统的结构、工作原理和软硬件设计方法.在分析影响推力加载精度和稳定性的因素基础上,采用了一种适于在PLC上实现的变尺度因子间歇式模糊控制方法,实现了快速和精确加载.试验数据表明,该装置在测量和加载控制方面都具有很好的性能.     

XML文件在GigE相机中的应用

针对机器视觉行业中由于应用情况复杂而导致的需要频繁修改设备配置的问题,提出了一种使用XML文件配置用户界面接口的方法。使用这种方法,开发者只需要按照相应规范简单地修改XML文本文件,JAI Control内置的XML解析器会根据XML文件自动重新生成用户操作界面供用户使用。这种设计思路使整个系统扩展性强、二次开发简单、兼容性强,程序维护和升级也会更加方便。     

智能称量系统与死区PID控制在烧结配料上的研究与应用

将智能称量系统和带死区时间的PID控制算法应用于烧结配料系统的控制。采用智能称量系统和带死区PID控制算法,完成了莱钢型钢烧结配料系统的精准配料控制。通过实践证明,该技术的采用获得了十分明显的控制效果。     

级联型PID系统在加料含水率控制上的应用

杭州卷烟厂CO2膨胀工艺制丝线加料含水率控制系统采用开环单PID控制模式,存在控制能力差、含水率波动较大、人为干预不及时、控制精度低等问题,为此设计了基于级联型PID控制模型的加料含水率自动控制系统.该系统采用延迟3 min后的润叶机出口含水率作为加料机入口含水率,用于调节加料入口含水率偏差;加料出口含水率作为PID级联回路控制,加料筒内部水流量作为PID控制主回路.应用结果表明,级联型PID控制系统实现了自动反馈调节功能,减小了含水率波动幅度;采用双反馈控制模式,增强了系统预判断能力和控制的实时性,基本消除了含水率控制的滞后性,提高了加料机出口烟叶含水率的控制能力.改进后含水率月合格率从83％提高到92％,提高了烟丝的工艺质量.     

基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器

电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越，由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载，将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵系统的仿真加载需求，提出了由永磁电机伺服系统组成的电动伺服负载模拟器的系统结构；将PID反馈控制和迭代学习控制相结合构成加载复合控制器，有效地抑制了多余力矩，消除了传动间隙和加载对象参数变化对系统的影响，实现了加载转矩的高精度跟踪控制。