MEMS陀螺混合误差标定方法研究

微机电系统(MEMS)陀螺仪具有尺寸小,可靠性强的特点,已广泛应用于各种微姿态仪中,而陀螺的安装误差是影响姿态仪输出精度的主要因素之一。现有的陀螺安装误差模型是建立在确定的刻度因子和零偏基础上,但实际应用中,陀螺的刻度因子存在误差,且零偏随温度和转速发生变化。该文提出了一种改进的误差标定和补偿方法,并针对模型中MEMS的零偏温度和转速非线性误差问题,运用BP神经网络,实现了模型零偏动态补偿。实验表明,采用该文提出的标定方法,陀螺的角速率误差由1.5(°)/s提高至0.05(°)/s。验证了标定方法的可行性。     

建筑桩基竖向承载力确定方法

竖向承载力作为建筑桩基的主控因素,需要对其进行准确的计算测定,以保证桩基在使用过程中不至于因荷载过大而发生损坏。分别采用经验公式法和静载试验法对桩基竖向承载力进行测定,通过结果对比可知,静载试验法更加直接、有效。在采用经验公式法进行计算时,需要合理选取地基土参数,方能计算出较为准确的桩基竖向承载力。     

一种基于AIKF的姿态测量算法

惯性测量单元中传感器具有较强的非线性和噪声的不确定性,导致使用常规卡尔曼滤波时误差大,容易出现发散,针对此问题,该文提出了一种改进的自适应增量卡尔曼滤波（AIKF）算法。该算法使用互补滤波将加速度计、磁力计和陀螺仪的数据进行融合,利用滤波后的数据增量作为卡尔曼滤波器的观测量,同时对系统噪声进行自适应在线估计,以获得精准的姿态输出。实验结果表明,该算法能够实现姿态的精准测量,摇摆台试验中俯仰角、横滚角误差小于0.05°,航向角误差小于0.15°,具有较好的噪声抑制能力。     

基于等效结构应力法的叉臂疲劳寿命研究

根据剪叉式高空作业平台有限元计算结果,提出在叉臂铰点处加贴板的优化方案,并基于等效结构应力法预测优化后叉臂的焊缝疲劳寿命,同时开展台架疲劳试验研究.研究结果表明:在叉臂铰点处加贴板的优化方案能明显降低结构应力,优化后叉臂的疲劳寿命满足要求;等效结构应力法能较为准确地预测焊缝疲劳寿命.     

不同封装形式压接型IGBT器件的电-热应力研究

基于多物理场建模对比分析全压接和银烧结封装压接型IGBT器件的电-热应力。首先根据全压接和银烧结封装压接型IGBT的实际结构和材料属性,建立3.3 kV/50 A压接型IGBT器件的电-热-力多耦合场有限元模型;其次仿真分析额定工况下2种封装IGBT器件的电-热性能,并通过实验平台验证所建模型的合理性;然后研究了3.3 kV/1 500 A多芯片压接型IGBT模块的电-热应力,并探究了不同封装压接型IGBT器件电-热应力存在差异的原因;最后比较了2种封装压接型IGBT器件内部的电-热应力随夹具压力和导通电流变化的规律。结果表明银烧结封装降低了压接型IGBT器件的导通压降和结温,提升了器件散热能力;但银烧结封装也增大了IGBT芯片表面的机械应力,应力增大对IGBT器件疲劳失效的影响亟需实验验证。     

液压缸刚度试验与分析

大部分工程机械的动作是靠液压缸的运动实现,比如挖掘机的挖掘作业、装载机的装卸作业、高空作业平台的举升作业等,因此精确的液压缸刚度是保证工程机械设计可靠的重要条件之一.目前,液压缸刚度主要通过理论推导或经验公式计算得到,但影响液压缸刚度的因素很多,其中有效体积弹性模量是重要因素之一,它的取值主要依靠经验,易产生较大误差.针对以上问题,本文通过设计一种试验方法,对某型号工程机械的变幅液压缸、伸缩液压缸的刚度进行了试验,获得了各液压缸在不同油缸行程下刚度数据,并通过对试验数据进行分析,推导出液压缸刚度和液压缸行程之间的关系式.     

一种抑制SiC MOSFET桥臂串扰的改进门极驱动设计

由于传统驱动下碳化硅(SiC)MOSFET受高开关速度特性及寄生参数影响,桥臂串扰现象更加严重,而现有抑制串扰驱动电路又往往会增加开关损耗、开关延时和控制复杂程度,因此本文结合驱动阻抗控制与负压关断的串扰抑制方法,提出一种改进门极驱动电路。首先,阐述串扰现象产生原理及其典型抑制方法。其次,在负压关断前提下,基于控制辅助三极管开断,降低串扰产生过程中驱动回路阻抗的思想,提出一种在栅源极增加三极管串联电容新型辅助支路的改进驱动方法,并分析其工作原理,研究改进驱动电路关键参数设计原则。最后,搭建双脉冲测试实验平台,在不同驱动电阻、输入电压、负载电流条件下对改进驱动电路设计的有效性进行验证。结果表明,传统驱动下SiC MOSFET桥臂串扰现象明显。相比典型抑制串扰驱动电路,提出的驱动方法在有效抑制串扰同时,减小了开关损耗与开关延时。     

A novel high birefringence equal diameter circular-hole photonic crystal fiber

A novel equal diameter circular-hole photonic crystal fiber (PCF) with high birefringence is proposed and numerically analyzed by employing the finite-element method. The proposed PCF’s birefringence is 10-3, which can reach 2 orders higher than that of traditional high birefringence fiber, and this equal diameter circular-hole structure reduces the difficulty of the actual drawing process. The effect of different parameters on the birefringence of this PCF is investigated, and the application of the Sagnac interferometer based on fiber filling technology in temperature sensing is studied. The result shows that the high birefringence PCF can be used in both optical communication and optical sensing fields.     

基于改进粒子群算法的高强钢Y-U本构模型参数反演

建立Y-U本构模型参数反演的数学优化模型,针对本构模型迭代求解等特点,对传统粒子群算法的参数设置、初始群体生成等方面进行改进,并融合遗传算法中的变异思想,用于此优化问题的求解。根据高强钢材料WELDOX1100的拉压循环试验数据对模型中的7个参数进行反演。最后进行折弯回弹有限元计算和试验,验证了反演结果的准确性。结果表明,该反演算法收敛性好、精度高,反演结果对提高高强钢成形的数值模拟精度具有重要意义。     

考虑变温度影响的SiC MOSFET建模与分析

为了准确反映SiC MOSFET在不同温度下的电气特性,对影响SiC MOSFET电气特性的关键参数进行了分析,提出了一种SiC MOSFET等效电路模型。首先,根据SiC MOSFET阈值电压和跨导随温度变化的规律,采用函数拟合的温控电源模型对SiC MOSFET的阈值电压和漏极电流进行补偿;其次,考虑寄生电容与极间电压的关系,采用电容子电路和可变电容模型对SiC MOSFET的寄生电容进行等效模拟,根据SiC MOSFET体二极管对其静、动态特性的影响,利用独立二极管模型描述体二极管特性,进而建立SiC MOSFET的等效电路模型。最后,在不同温度条件下,对该模型进行了仿真并与实验测试结果进行了对比。结果表明所建模型较为准确地描述SiC MOSFET在较宽温度范围内的静、动态特性,验证了模型的有效性。