一种基于振动理念的水果自动采摘装置

农业机械一直以来都是机械领域的重点研究方向,全面实现高效的机械自动化作业是现在农林业发展的必然趋势,而目前在果园采摘方面的进展不能取得大的突破,虽然各种设备层出不穷,但普遍存在对复杂地形,环境的适应性差,一些大型机械暂不适用于中国的农林业环境,相反对于相对灵活、小巧、低成本的人工辅助采摘工具越来越得到广大农民的认可。由此,我们设想了一种依靠振动使果实脱落的简易机械装置,本设计的目标是结构简单、功能可靠、成本低廉且不受地形、天气影响的水果采摘器。     

交联聚乙烯电缆绝缘老化超低频介损试验及评价规程研究

本文基于通过检测电缆超低频介损值确定电缆老化程度的基本原理,结合某地实测得到的多组数据,通过国际规程IEEE 400.2—2013进行初步判断,分析处于不同状态下的电缆介损值的变化规律及其原因,并得出该规程仅适用于没有局部劣化的电缆.此外,由于我国电缆制造材料、结构和生产工艺与国外产品存在差异,采用国际规程判断电缆老化程度有时会变得不准确.为解决此类问题,本文建立更加全面的判据体系,给出最优判断阈值的确定方法,并对该地区实测得到的数据进行拟合,得到更加准确的分级判断阈值.此方法可为建立符合我国电缆实际情况的评价规程提供参考.     

跳汰机闸门式自动排料系统在夹河选煤厂的应用

介绍了跳汰机闸门式自动排料系统的结构和工作原理及其在夹河选煤厂的使用效果 ,分析了该排料系统的优缺点。     

公共设施分布公平性问题初探

不管规划范围内居民的社会经济状况、意愿、人口分布是否相同,都应该得到公共设施服务。公共设施由于其自身的独特性质、普遍的“市场失灵”、政府行政的干预和社会群体的分层等原因,存在配置的公平性问题。从公共设施配置中的投资建设方面来说,需重视对市场运作的积极引导、改善政府介入的方式,促进公众参与机制的形成。     

建立建筑企业信用管理制度的探讨

2005年8月12日建设部印发了《建设部关于加快推进建筑市场信用体系建设工作的意见》（建市[2005]138号），《意见》中指出要“按照社会主义市场经济的要求，加强对建筑市场各方主体的诚信管理，营造诚实守信的良好氛围，为建筑市场监管提供有力的手段。”作为建筑市场主体之一的建筑企业，如何加快建筑业企业制度创新，增强企业活力和市场竞争力，下面笔者就建立建筑企业信用管理制度谈一下自己的粗浅认识。     

建设工程设计阶段投资控制工作的重要性

控制建筑工程投资，就是在投资决策阶段、设计阶段、发包阶段、施工阶段以及竣工阶段，把建设工程投资控制在批准的投资限额以内，随时纠正发生的偏差，以保证项目投资管理目标的实现，取得较好的投资效益和社会效益。     

机身/发动机数控组件测试系统的研制

针对国内尚未拥有机身/发动机数控组件维修、测试能力的现状,并结合该组件当前故障率,提出一种基于虚拟仪器技术的维修测试平台。该平台以GPIB仪器、VXI模块为依托完成硬件设计,利用labview驱动模块实现对各类测试仪器的控制,并进一步完成软件设计。针对此平台进行误差分析的结果表明：该系统测试精度较高,参数误差均在性能指标范围内,能够满足机身/发动机数控组件的维修测试需求。     

基于时滞依赖矩阵泛函的变时滞电力系统稳定性分析

针对大规模互联电力系统中的时滞现象对电力系统稳定运行产生的不可忽略的影响,文中研究区间变时滞影响下电力系统的稳定性问题。首先,充分考虑时滞变化率对电力系统稳定区域的影响,构造一种新的含时滞依赖矩阵的Lyapunov泛函。然后,在解析过程中采用新的积分不等式对时滞分割后的积分项进行处理,得到保守性较小且计算量较少的稳定性判据,扩大了电力系统的稳定运行区域。最后,通过对典型二阶时滞系统、单机无穷大系统、两区四机系统以及负荷频率控制系统进行仿真分析,验证了所提方法的优越性。