全过程食品安全监管制度理论浅析

正本文通过文献回顾,梳理了全过程食品安全监管制度的基本理念与内涵,分析了全过程食品安全监管制度设计的特点,阐述了全过程食品安全监管制度的理论焦点,即以供应链管理(SCM)为载体的质量协同以及该领域的理论前沿,并认为全过程食品安全监管要更加突出社会共治。党的十八届三中全会《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》明确要求,"完善统一权威的食品药品安全监管机构,建立最严格的覆盖全过程的监管制度"。党的十九大延续这一部署,"要实施食品安全战略,让人民吃得放心"。食品安全     

南宁市公共交通发展策略研究

围绕将南宁市建设成为最宜居的壮乡首府和具有亚热带风光的生态园林城市的城市发展目标,结合南宁市公共交通发展的现实情况,尝试从改变交通出行方式、加大公交设施建设、提高公交服务水平等几个方面提出南宁市公共交通发展策略和建议。     

1999～2000年京津唐电网输电线路运行总结

京津唐电网的运行直接关系到首都的电力供应。为加强电网的安全可靠性，对1999－2000年京津唐电网输电线路的工作进行了总结，统计了各种跳闸及事故发生的情况，并在此基础上详细分析了各种跳闸的原因，指出了线路维护方面应注意的问题。     

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何法和坐标变换法对机器人站立腿和摆动腿进行运动学建模,根据足端位置逆解求得了髋关节变量,进而提出一种无膝关节四足机器人的直行步态、定点转向步态和爬楼梯步态规划方法。基于运动学模型和步态规划方法,通过数值仿真分别得到步态周期内瞬时稳定裕度数据和重心高度变化数据,结果表明四足机器人有较好的稳定性。机器人步态试验验证了该步态规划方法的合理性和有效性。     

富含S-腺苷甲硫氨酸面包酵母的发酵工艺优化

对摇瓶发酵生产富含S-腺苷甲硫氨酸的面包酵母的培养条件和培养基成分进行了优化,单因子实验结果表明,发酵最适pH值为5.0,最适装液量为70/250 mL,最佳接种量为2%。正交优化实验结果表明,最佳培养基成分为12°Brix糖蜜,另加酵母粉6.667g/L,(NH4)2SO4 2.829g/L,MgSO4 0.2g/L,ZnSO4 0.1g/L,KH2PO4 1g/L,在该条件下,S-腺苷甲硫氨酸产量为14.26 mg/L,含量为1.64 mg/g,分别提高了76.5%和84.3%。     

1 000 kV交流特高压试验示范工程的生产准备工作与实施

全面、深入地介绍了中国在建的1000 kV交流特高压晋东南—南阳—荆门试验示范工程生产准备工作。其内容包括：生产准备工作的组织体系、相关单位的职责划分、工作计划；运行单位的组建与机构设置、生产人员培训、关键运行技术研究及其他生产准备重点工作。目前，特高压生产准备工作正紧随工程建设进度，稳步、有序地向前推进。     

H型倾转推进两栖机器人水下姿态自抗扰控制

针对水陆两栖机器人推力不稳和环境扰动造成的姿态不稳定问题,设计了一种新型的将轮驱动与喷水推进进行复合的可倾转复合推进装置。将该可倾转复合推进装置应用在H构型两栖机器人中,基于推力倾转角分离控制策略和自抗扰控制原理设计了姿态自稳定控制器,并在耦合自由度上采用异步调节机制。使用Simulink/ADAMS联合仿真平台进行姿态稳定仿真验证,并确定了具有较好效果的控制器参数;物理样机运行实验表明,H型两栖机器人可以完成预设运动,姿态自稳定控制器能够将该机器人水下运行时的姿态抖动抑制在5°以内。     

氢电能量转化用高性能无机非金属材料

随着国民经济的高速发展及能源消费的快速提升,能源匮乏和环境污染问题日益严重,人们越来越渴望使用环境友好而又可再生的能源。氢能是一种来源丰富、绿色低碳、应用广泛的二次能源,可作为电能、热能的有益补充,形成多元互补融合的现代能源供应体系。但中国氢能技术起步较晚,氢电能量转化中的电解水制氢和氢燃料电池部分关键材料长期依赖进口,亟需完成国产化替代。无机非金属材料具有高化学/电化学稳定性、高强度、耐高温等特性。本文综述了其在氢电能量转化器件中催化剂及载体、离子交换膜、扩散层、双极板等领域的研究进展及亮点,指出了氢电能量转化材料发展中存在的问题,并对未来研究方向做出了展望。     

智能输电网分析管控系统深化研究与应用

电网的快速发展、智能电网的建设均对输变电设备的管理提出了更高要求,因此智能输电网分析管控系统开发了输变电设备分析管控技术的高级应用,完成了分析管控高级应用功能的扩展及智能终端高级应用的研究与开发,实现了智能输电网分析管控系统的深化应用。     

我国耕地资源形势分析及保护对策建议

耕地是人类生存的最基本条件，我国人多地少，耕地资源尤为紧缺。本文从耕地总量、耕地保有量及各省（区、市）年度耕地数量变化等方面分析了近年来我国耕地资源状况，同时提出了耕地保护的对策建议。