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多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一,而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露,红外传感器隐蔽性好,但只能测角,不能测距,采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发挥红外、雷达2种传感器的互补性,使其相得益彰。基于卡尔曼滤波的预测、修正的思想,提出了一种新的融合算法,仿真结果和实验表明:利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。 相似文献
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原位生成甲基丙烯酸镁对天然橡胶的补强研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在天然橡胶混炼过程中加入氢氧化镁[Mg(OH)2]与甲基丙烯酸(MAA),在橡胶基体中原位生成甲基丙烯酸镁(MDMA),并在硫化剂DCP作用下制备NR/Mg(OH)2/MAA硫化胶。用FTIR、XRD研究了胶料在混炼和硫化过程中的结构变化,并研究了硫化胶的力学性能,结果表明,在NR混炼过程中加入摩尔比为0.5的Mg(OH)2/MAA,可以原位生成MDMA;在硫化过程中,MDMA在DCP作用下,一方面自聚生成PMDMA,另一方面与橡胶发生化学结合,从而形成紧密结合的复合材料,导致硫化胶的力学性能显著提高。 相似文献
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文章介绍了M250A/3MB2332磨床砂轮接头加工工艺改进的情况以及改进后的效果。 相似文献
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梅山冶金公司铁矿选矿厂采用干试磁选→重选→浮选联合流程。目前,年产铁精矿126万多吨,硫精矿10万余吨,采用返浮选脱硫工艺,投产以来一直使用2#油作为起泡剂,随着科技进步,为克服2#油存在的成本高、用量大、价格贵和源料紧缺的矛盾,1991年初,矿试验室完成了对TZQ-904起泡剂的小型试验后,5月份对 相似文献
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