基于神经网络的降雨径流预报

本文将人工神经网络应用于二滩水电站以上支流鱼河的降雨径流预报，通过建模、计算、比较和分析可知，其非线性映射能力、自学习能力和灵活性，均能较好地反映降雨径流之间的非线性的、复杂的转换关系，结合流域水文特性并合理处理建模数据，值得进一步深入研究。     

用MasterCAM解析法设计凸轮轮廓曲线

以MasterCAM为平台,基于解析法设计凸轮轮廓曲线的原理,运用MasterCAM的“FplotChooks”功能,通过人机交互式作图,完成凸轮轮廓曲线的设计。     

计算机图形学在数控系统中的应用

介绍了一个运行于数控系统的图形，动画仿真系统，用Ｚ８０汇编语言编写了图形显示程序提供了在经济型全功能数控系统上实现图形，动画功能有效途径，使我国中低档数系统在性能上更接近国外高档数控系统，提高了国产数控系统的性能／价格比。     

基于SRK状态方程的烃类液相密度计算校正

针时SRK状态方程在烃类体系相平衡中计算饱和液体体积时误差较大,易导致对饱和液体的密度预测欠准确的问题.在SRK状态方程的基础上,提出了计算饱和液体体积的体积平移法,并采用Rackett方程中相关参数实现参数间的关联,从而更精确地实现饱和液相密度的计算.计算结果与实测数据对比表明,采用体积平移法后计算出的液相密度与实际密度的误差远小于未校正计算值的误差,提高了SRK状态方程的应用范围.     

腐蚀环境下再生混凝土结构耐久性设计研究

为推广耐久性设计在再生混凝土结构工程设计中的应用,在考虑再生粗骨料来源的复杂性和再生混凝土初始损伤的影响基础上,结合近年来我国再生混凝土结构相关研究与应用成果,根据普通混凝土结构耐久性设计原则,分析研究腐蚀环境条件下再生混凝土结构的耐久性设计问题,然后确立腐蚀环境条件下再生混凝土结构耐久性设计的基本方法。结果表明:在再生混凝土与普通混凝土强度等级相同的情况下,当30%再生粗骨料取代率≤50%及再生粗骨料取代率50%时,钢筋保护层厚度应适当分别增加3 mm和5 mm,而再生混凝土养护时间应适当分别延长24 h和48 h。     

电感传感器金属探测定位系统设计

本文以 LDC1000电感传感器以及飞思卡尔 Kinetis 系列微控制器 K60为核心,组成具有定位功能的金属探测系统。通过金属的涡流效应,对金属物体进行检测,能够在一定范围内迅速定位出金属物体的精确位置。经实验表明,距离物体中心定位误差不超过4 mm,最小可以检测出2 cm2大小的金属物体。测量数据在单片机中进行处理,软件上采用了数字滤波,进一步减少了误差干扰信号,提高了系统的稳定性与精确性。该系统可通过 LCD 液晶显示屏显示当前金属物体所在具体位置,并利用按键实现人机交互。     

一种用UML和SystemC进行嵌入式系统的系统级建模的方法

本文用UML建模工具RationalRose设计了果蔬清洗机的嵌入式系统UML模型,然后再以UML模型为蓝本,用可执行的SystemC语言对该系统进行系统级描述.论文同时给出了系统的最终描述结果,并运行得出了仿真结果.     

光伏并网逆变器中FIR滤波器的设计与实现

为减少对电网的污染,在进行光伏并网逆变器设计时,要产生与电网同频、同相的交流电,并使并网逆变器的功率因数接近于1,这就要求滤除电网中的谐波信号.针对数字化并网逆变器,研究基于Matlab仿真软件与数字信号处理器TMS320F2812实现FIR数字滤波器的设计思路,并对仿真结果进行分析,提出了针对电网信号特点的滤波器设计方法,对光伏并网逆变器的设计有一定参考价值.     

DCS安全级仪控平台的分析研究

美国西屋公司的AP1000核电站,采用了数字化仪控系统,实现方式为Common Q＋Ovation。这种集成的仪控系统设计,减少了接口和软件平台的数量,提供了优化的结构和性能。Common Q平台属1E级,AP1000核电站的保护与安全监测系统（PMS）就是在这一平台上实现的。本文对西屋公司的仪控平台Common Q进行评述,并结合目前国内外DCS产品性能特点进行对比性分析,研究Common Q平台的优点及不足。     

基于模型不确定补偿的轮式移动机器人反演复合控制

针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系统模型不确定性补偿的反演复合控制策略。基于非完整轮式移动机器人的运动学模型,采用反演控制思想以及李雅普诺夫稳定性判据设计轨迹跟踪的虚拟速度控制量,作为系统的持续激励输入。考虑轮式移动机器人具有模型不确定性和外部有界力矩干扰,根据轮式移动机器人的动力学模型推导得到系统不确定项,并采用具有高度非线性拟合特性的神经网络对其估计,得到模型的力矩控制量,且由李雅普诺夫稳定性分析得到不确定项的自适应律,实现自调整和实时轨迹跟踪。对比仿真表明,该复合控制策略能自适应的跟踪期望轨迹,与单一的反演控制、模型不确定性补偿控制策略、传统PID控制相比,均具有更好的鲁棒性和高的跟踪精度。