观测迭代的插值滤波算法

针对非线性跟踪系统中由于弱观测性,大的初始化误差使的系统出现不稳定、跟踪收敛速度慢,鲁棒性能差的问题,本文在内插公式滤波器的基础上提出了基于观测迭代插值滤波器。该算法在插值滤波器基础上,利用观测迭代过程来取代单纯的近似条件估计进行预测,减小观测函数线性化所带来的误差影响具有更精确的状态和协方差估计性能。仿真结果表明该算法在大噪声和大初始化误差条件下拥有比传统算法更高的跟踪精度,和更快的收敛速度。     

晶闸管控制异步电机软启动过程中振荡现象研究

针对晶闸管控制的异步电机在轻载软启动过程中常会出现的电流以及转速振荡现象,建立了异步电机软启动通用仿真模型,并对该软启动过程中的振荡现象进行仿真.分析了软启动中电机的启动电压以及电机的机械特性并研究了电机在软启动过程中产生振荡现象的因素和原因.实施了在电机软启动控制系统中,应用晶闸管续流角闭环反馈控制的策略.实验证明,...