LC-QH-12型露天矿螺旋采煤机的结构与功能

介绍了自主研制的LC-QH-12型露天矿螺旋采煤机整装装备的8大组成系统和主要技术指标与采煤工艺。该机开采能力为25万t/a,可遏制煤的自燃及因之造成的环境污染。该机采充一体化功能与弹仓式摇臂自动装卸杆装置是技术创新与进步,标志着我国已跨进国际先进露天矿山装备研发制造的行列。     

惯性导航设备升沉数据测试系统研究

研制了一套基于STM32单片机与单轴摇摆台的测试系统,利用固定圆心、固定半径条件下的圆内三角形关系,通过拉线传感器采集单轴摇摆台复合运动中的升沉数据;同时,对惯性导航设备输出的升沉数据进行采集与处理。对测试系统输出的升沉数据进行了验证,实验结果表明:该测试系统的测试数据准确合理,可实现对惯性导航设备升沉参数的动态测试,弥补了现有同类测试系统的结构复杂、量程小等不足。     

双轮差速驱动式服务机器人移动机构构型多目标优化设计

移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的相互关系;在此基础上构建了面向车轮布局的多目标优化模型,利用MATLAB遗传算法优化工具箱进行多目标优化求解;以移动底盘的俯仰角、侧倾角及驱动力矩作为性能评价指标,运用ADAMS虚拟样机技术对优化前、后的移动底盘进行运动仿真。仿真结果表明,优化后的移动底盘的俯仰角与侧倾角分别减少了17.6%和32.2%,驱动力矩平均值与均方根值下降了3.7%和4.3%,从而有效提升了移动底盘的运行平稳性及续航能力,也验证了所建立的多目标优化模型的正确性和有效性。     

鄂尔多斯盆地正宁地区长6致密储层特征及其主控因素

通过铸体薄片、扫描电镜、物性资料以及岩心照片分析,对研究区长6致密储层特征及其主控因素进行深入研究。研究结果表明,正宁地区长6致密储层主要受沉积微相、填隙物含量、压实作用、胶结作用及裂缝发育水平等因素的综合影响。此外,储层物性与含油性具有明显的正相关性,局部发育的优质储层是油井高产的重要原因。     

建筑工程基坑施工中的地下水处理技术

建筑工程基坑施工中应用降水技术处理地下水有助于创造良好的施工环境,降低坑底失稳、坑壁坍塌、流砂、管涌等问题的出现频率,对于保证施工稳定性、效率与质量有积极意义。本文分析了建筑工程基坑施工中地下水处理技术类型与要点,并简要探讨了建筑施工中基坑技降水技术的应用,希望能为建筑施工的顺利进行提供参考。