基于SVM的逆模型控制在挠性卫星姿态控制中的应用

针对带有挠性太阳帆板卫星的姿态控制问题,设计了基于支持向量机的逆模型控制律,采用模态分析方法对姿态模型进行简化处理;首先设计了基于支持向量机的恒衰减因子逆模型控制律,分别在无干扰、阶跃干扰和周期性干扰三种情况下进行仿真;考虑执行机构的力矩输出有限,在对恒衰减因子取不同值下的仿真结果进行分析的基础上,又分别设计了衰减因子取分段函数形式及输入限幅的控制律;仿真结果显示,设计的控制律能够使系统具有好的稳定效果和动态品质,有效地减小了挠性模态振动对姿态控制的影响,并对扰动具有一定的抑制能力。     

一类网络控制系统的建模与稳定性分析

针对一类具有不确定网络诱导时延和线性控制对象的网络控制系统,通过将网络诱导时延描述为一个常值再叠加一个不确定值的形式,重新描述了采样控制系统的数字控制器,将网络控制系统建模为一类具有不确定时延的连续时间系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,推导出了闭环系统渐进稳定的充分条件.与已有的结果相比,所提出的算法具有更低的保守性,并通过一个数值算例验证了所提出算法的有效性.     

基于8098单片机的低成本周期信号频谱分析系统的设计

介绍了一处低成本基于８０９８单片机的实时周期信号频谱分析系统,分析了其硬件组成和各部分功能。该系统采用基于同步采样的ＦＦＴ测量方法,频率范围为１６．７～１０００ＨＺ。通过对比实验表明,该方法可以准确地分析出周期信号中所含有的谐波分量。此系统已被应用在某振动时效装置。     

大型封头旋压机的控制系统设计

介绍大型旋压机控制系统的结构组成和旋压辊、成型辊轨迹曲线。利用Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍｉｃｏｎ－ｄｕｃｔｏｒ公司的专用运动控制芯片和Ｗｉｎｄｏｗｓ编程技术,实现了旋压机的计算机控制,系统硬件结构简洁,用户界面友好。     

转台测角系统的Windows98驱动程序设计

转台是航天工程中起到重要作用的高精度测试设备,本主要介绍转台的测角系统与计算机的智能接口在操作系统Windows98我动程序的设计实现技术。     

一类通讯受限不确定网络控制系统鲁棒H_∞滤波

针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,砑究了鲁棒H∞滤波器设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器.当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到和系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性.数值算例验证了所提出算法的可行性和优越性.     

利用Java和Web构建基于互联网的远程控制系统

提出一种无需固定的控制端、无需安装配置控制软件的远程控制系统。该系统的控制结构通过互联网动态构建，控制人员通过浏览器控制分布在互联网上的设备。为此，设计了一种分布式控制系统结构，系统各部分采用了具有不同功能、不同类型的程序。实验结果表明了该系统的可行性和有效性。     

由测角误差引起的速率波动的补偿

由于感应同步器测角系统的误差的存在，相当于在系统的输入端加入了一个干扰，从而在电机控制系统中引起电机速率的波动，该文在感应同步器测角误差的分离技术的基础上提出了利用神经网络并行补偿器来补偿来测角误差引起的速率波动的方法，实际应用的结果证明了利用此补偿器，系统的速率平衡性被大大的提高了。     

全球控轧控冷技术专利分析

对2013年前申请的控轧控冷技术领域全球专利文献进行分析研究,揭示了自该技术开发以来的技术进步、专利布局、发展演化、国内外发展状况、竞争对手之间的优势及差距等,以期为企业和科研机构建立研究发展方向、发掘竞争对手、建立战略联盟决策提供信息支持。     

测量角位置误差时自准直仪读数与正多面棱体偏差的符号取定

研究了自准直仪 -正多面棱体测量系统检定测角系统角位置误差时 ,自准直仪读数增加方向、正多面棱体安装后随轴系转动时工作面序号增加方向和轴系角位置数显读数增加方向在角位置误差计算过程中如何影响自准直仪读数、正多面棱体偏差的符号取定。最后通过一个测试实例来说明。