三维软件在电气安装设计中的应用

国内石油化工工程建设日益复杂,电气安装设计中电缆桥架和灯具在复杂的化工环境中经常与管线、结构物发生碰撞,导致后期施工的难度和成本增加.目前,三维软件广泛应用于化工设计行业,在设计过程中通过三维软件的同步建模可准确模拟实际的化工工程施工现场,检查出电缆桥架等电气设备的碰撞问题,有效提高设计效率,为后期电气的安装施工质量和管理提供可靠保证.     

基于时间差定位法的电力系统扰动源定位

在大规模互联电网中系统频率动态具有时空分布特性,且传播速度远低于光速。借助电网频率动态的传播特性及不同节点处频率响应的时间差对电网的扰动源进行定位,首先利用Floyd算法计算各节点之间的最短传播路径,根据传播路径的物理参数确定传播速度,然后借助时间差定位法（TDOA）对电网的扰动源进行定位,最后将所提方法应用于3机9节点系统和某实际电网,分析结果表明该方法能够有效地对电网的扰动源进行定位。     

发电机惯性分布对电力系统中机电波传播特性的影响分析*

机电波理论从新的角度为电力系统的机电动态特性提供了一种分析方法,研究机电波传播机理及相应抑制策略对电力系统的安全稳定运行具有重要意义。发电机的惯性对机电波传播起关键作用,而目前对电网进行连续体建模时,主要采用惯性逐级对称分布或分段均匀分布的处理方法,不利于机电波模型准确描述实际电网各向异性的特征。针对实际电网的复杂结构,提出一种计及线路参数的不对称并将发电机惯性在线路上进行等效分布且不改变原系统动态行为特性的方法,该方法能较为准确地描述发电机惯性对机电扰动传播的影响。最后,将所提方法应用于理想的网格系统和3机9节点系统,通过仿真对其有效性进行验证,结果表明该方法能描述机电波的传播过程,为进一步探索电力系统的连续体建模提供了一种有效方法。     

基于 HK32F103VET6的行李托运智能小车设计

机场候客厅等公共场合需要减少人员间的互动和停留时间,智能搬运小车的使用可在一定程度上提高行人通行速度,然而国外芯片较紧张,基于进口芯片的智能小车成本很高.为此,采用国产HK32F103VET6芯片设计一款行李托运智能小车,该小车具有多传感器联合迅速避障与寻迹、较高精度定位、联网信息交互等功能,配置有在线升级系统,可针对不同场地进行调整升级,以满足机场(车站)候客厅复杂的环境.试验测试结果表明,该行李托运智能小车具有一定实际意义和经济价值.     

基于STM32的远程控制电源系统

近年,STM公司相继推出适用于多种场合的主控芯片,基于STM32的控制系统日益增多,同时互联网技术快速发展,使得远程数据交互电源系统的需求逐渐显露.系统采用模块化设计方案,实现了数字式降压型直流开关稳压电源,能够远程控制电压大小.系统基本模块包括辅助电源模块、同步整流 BUCK 电路模块、电流采样模块、远程监控与控制模块,有助于加强互联网与传统控制的联系.     

水轮机调速器参数对电力系统超低频振荡的影响

实际电网中多次发生超低频振荡事件,研究发现调速系统产生的负阻尼是引起超低频振荡的重要原因。该文分别推导了水轮机调速系统在考虑PID参数下的阻尼转矩系数,并且通过分界频率和实际振荡频率分析了水轮机调速系统的阻尼特性。基于单机系统,采用粒子群优化算法对调速器PID参数进行优化,优化目标函数同时考虑了水轮机的转速偏差和调速系统的阻尼转矩,并通过阻尼转矩法比较了优化前后系统的阻尼变化,同时利用附加控制器的方法增加了系统的正阻尼,达到抑制超低频振荡的目的。最后,在4机2区域系统和云南电网中某实际直流孤岛系统中验证了超低频振荡是由调速系统产生的负阻尼所引起的。     

超低频振荡机理分析与研究*

云南电网异步联网试验后出现了周期较长的频率振荡现象,使得孤岛系统的稳定性大幅降低。基于单机系统分析了调速系统的阻尼特性,即水电机组的水锤效应变大,系统阻尼随之减小。在4机系统中通过灵敏度分析描述了各模型参数对超低频模式的参与程度,对调速器PI参数进行了仿真分析。最后在实际电网中比较了水电厂和火电厂在频率振荡中的作用效果,仿真试验说明了退出主力电厂的一次调频可提高系统频率稳定性。