基于VSC的直流输电系统的稳态建模及其非线性控制

对基于电压源换流器的新型直流输电系统的数学模型和控制策略进行了研究。根据电压源换流器具有2个控制自由特点，确立了新型直流输电系统两端换流站的4个被控变量，导出了这种新型直流输电系统的稳态数学模型，并基此确定了电压源换流器中2个控制量分别控制2个被控量的近似解耦关系。根据导出的数学模型，设计了新型直流转电系统的稳态逆模型控制器。将逆模型控制器与2个解耦的控制环路相结合构成整个直流输电系统的控制器。仿真结果表明所设计的新型直输电系统控制器具有良好的控制性能。  

基于空间矢量的基波正序、负序分量及谐波分量的实时检测方法

提出了一种新的0实时检测基波正序分量，基波负序分量和谐波分量的方法，该方法首先将三相瞬时值合成一个空间矢量，然后对所得矢量的实部和虚部分别进行滤波以滤去谐波分量。如果忽略滤波后残余的谐波分量，则滤波后的矢量可认为是由对应正序分量的逆时针方向旋转的矢量和对应负序分量的顺时针方向旋转的矢量合成，实时分解这两个矢量的方法为：将分解后的两个矢量根据所用滤波器的特性旋转一个适当的角度，可以完全补偿滤波所引起的相移，从而可以实时准确地分解出基波正序分量和基波负序分量，进而分解出谐波分量，仿真结果证明了所提方法的正确性和有效性。  

含多个直流换流站的电力系统中交直流相互作用特性综述

本文对含多个直流输电换流站的电力系统中的交直流相互作用特性进行了归纳和分类。牟各种相互作用发生的根源，现象及其后果进行了描述，介绍了用于研究不同相互作用特性的手段和方法，并对各种相互作用特性的研究现状进行了综述。  

复转矩系数法的适用性分析及其时域仿真实现

针对广泛应用于电力系统次同步振分析的复转矩系数法，对其成立的基本前提进行了分析，在此基础上，研究了其适用范围。对复转矩系数法与小扰动特征值分析法进行了比较，系统地评述了小扰动特征值分析法的特点，指出了复转矩系数法的到之处。提出了用时域仿真计算复转矩系数的方法，论证了本方法的可行性，并用时域仿真的方法计算了一个具体系统的复转矩系数。  

大规模交直流电力系统仿真计算的相关问题

针对大规模交直流电力系统仿真计算中涉及到的几个相关问题进行了讨论。指出用于大规模交直流电力系统仿真计算的最有效的工具是带有用户自定义功能的交直流电力系统数字仿真程序，传统的动模试验和最新出现的实时数字仿真器并不适合于对大规模交直流电力系统进行系统研究。通过考察直流输电换流器准稳态模型导出的条件，阐明了直流输电换流器的准稳态模型在交流系统不对称故障期间是不适用的。论证了影响逆变器换相失败的因素有多个，重点研究了触发越前角、换流站交流母线电压跌落，直流电流增大以及换流变压器短路阻抗等因素对换相失败的影响。通过实例论证了交流系统故障时直流输电系统的动态响应特性，必须在仿真过程中通过对直流输电系统及其控制器的行为进行精确的仿真计算才能得出，凭经验事先估计直流输电系统在交流系统故障时的响应特性是不科学和不可靠的。  

多馈入交直流电力系统研究中的相关问题

介绍了大扰动下多馈入交直流电力系统中的一些相关问题，如换相失败后直流输电系统的恢复、交直流电力系统的功角及电压稳定性、直流控制器间的相互作用和协调以及直流功率调制等。回顾了近年来针对这些问题所取得的研究成果，并对解决这些问题的方法和对策提出了建议。  

电压源换流器型直流输电技术综述

电压源换流器型直流输电采用可关断电力电子器件和PWM技术,是新一代直流输电技术,它能弥补传统直流输电的部分缺陷,其发展十分迅速。为了进一步推动电压源换流器型直流输电在电力系统中的研究和应用,结合ABB公司几个典型应用工程,在详细介绍电压源换流器型直流输电的系统结构、基本工作原理和与传统直流输电相比的技术优势的基础上,对电压源换流器的拓扑结构、控制与保护策略、开关调制方式等技术问题的国内外研究现状进行了评述。分析表明:在工程应用中,通常从优化系统运行、可靠性、安全性和经济性等角度出发,选择结构简单的电压源换流器主回路结构,并采用能降低开关损耗的开关调制方式。最后就我国开发电压源换流器型直流输电技术提出了需要重点研究的几个关键领域。  

模块化多电平换流器型直流输电的调制策略

介绍了模块化多电平换流器(MMC)的拓扑结构和工作原理.对MMC可以使用的几种调制策略进行了比较,当MMC用于直流输电这样的高压大功率场合时,需要的电平数很多,而最近电平逼近调制(NLM)正适用于这类情况.提出了NLM在MMC中的实现方法,给出了计算NLM基波和各次谐波幅值的解析表达式,绘出了NLM的基波分量和总谐波畸变率随电平数和调制波幅值的变化而变化的情况.指出了当系统进入严重过调制区时,NLM性能会明显恶化.利用PSCAD/EMTDC下搭建的仿真系统对NLM的基波和谐波特性进行了仿真.理论计算和仿真结果均表明使用NLM策略的MMC在较大的工作范围内都具有很好的调制波跟踪能力和较低的谐波水平.  

免费使用的电磁暂态分析程序--ATP-EMTP程序介绍

1　ATP-EMTP的发展历史 ATP程序(The Alternative Transients Program)是目前世界上电磁暂态分析程序（EMTP)最广泛使用的一个版本,ATP-EMTP程序几乎可为世界上的每一个人所免费使用,并可在大多数类型的计算机上运行.  

模块化多电平换流器型直流输电内部环流机理分析

模块化多电平换流器型直流输电(MMC-HVDC)是新一代多电平电压源换流器直流输电拓扑,它利用多个子模块串联,并采用特定的触发方式使桥臂电压波形逼近正弦,但其三相间的内部环流使得流过桥臂的正弦电流产生畸变,增大了桥臂电流的峰值,从而提高了对开关器件电流容量的要求。为研究桥臂环流的计算方法,通过瞬时能量平衡关系,分析了MMC内部环流的产生机理,指出其为2倍基波频率,且为负序性质,并进一步推导了环流大小的解析表达式,为选择桥臂串联电抗器,抑制环流提供了依据。最后通过PSCAD/EMTDC搭建了21电平MMC-HVDC双端系统模型,并采用了子模块电压均衡控制方法,仿真结果验证了该模型的有效性和环流计算公式的准确性。