基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

无人机作为侦察和作战的重要手段,重要的是保证侦察目标的准确性,对任务/航迹规划系统是无人机实现自主飞行和自主攻击的关键技术。在给出无人机航迹规划问题描述的基础上,提出一种基于粒子群优化算法的无人机航迹规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径并进行仿真。仿真结果表明,规划方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的航迹,满足无人机作战要求,具有重要的现实意义。     

基于MATLAB的同步发电机PSS与励磁系统仿真

在分析同步发电机励磁控制系统模型的基础上,研究了以电力系统稳定器（Power System Stabilizer—PSS）为辅助控制的同步发电机励磁控制方式,并基于MATLAB／SIMULINK构建了包含PSS的励磁控制系统的仿真模型。根据仿真结果分析在电力系统出现不同故障（三线短路以及断线故障）情况下带有PSS的励磁控制系统的控制性能,并与不加载PSS的励磁系统进行了比较,得到了在同步机励磁系统中加载PSS的必要性,为励磁系统的设计提供了依据。     

基于Landsat-TM影像的鄱阳湖典型湿地动态变化研究

利用分层分类法,通过对鄱阳湖典型湿地(蚌湖与赣江中支口三角洲)长序列秋季Landsat-TM影像进行解译分析,探讨了1991年~2008年间鄱阳湖典型湿地动态变化特征。结果表明分层分类方法能够有效地应用于Landsat-TM遥感影像的解译;从1991年到2008年蚌湖和赣江中支口三角洲湿地的植被面积分别增加18.56km2和6.01km2,其中赣江主支三角洲洲滩植被分布呈向湖体扩展态势。植被分布受水情影响比较大,蚌湖湿地的苔草面积与同时期水面积呈负相关性,而赣江主支三角洲湿地植被类型结构变化受水位影响也比较明显,苔草面积变化与秋季湖口水位表现为负相关,芦苇分布面积变化则与湖口水位变化趋势较为一致。     

CUDA平台的分形图像压缩方法

考虑到分形图像压缩中,值域块与定义域块之间的匹配能够并行计算这一特点,利用计算统一设备平台CUDA进行GPU加速.提出一种GPU、CPU相结合的四叉树压缩算法,通过GPU加速最耗时的距离计算部分,而四叉树分割、初始化等部分仍采用CPU完成.在GPU加速部分,讨论了单值域块与多值域块的方法,通过分析与实验表明,后者比前者能进一步提高并行性能.与传统的纯CPU方法相比,本文的方法能够显著提高压缩速度.     

北京燕山水泥厂窑尾余热采暖工程

能源是社会经济发展的重要物质基础 ,水泥工业是能源的消耗大户 ,水泥生产过程中废气余热的大量排放 ,不仅影响企业的经济效益的提高而且也是国家能源的浪费。如何有效的回收和利用余热具有重要意义。目前已有利用水泥窑头、窑尾余热发电的成功例子 ,但余热发电工程初投资大 ,周期长。对于中小型企业而言 ,希望既能利用余热解决实际问题 ,又能降低投资且周期短见效快。 2 0 0 2年初 ,我公司会同设备生产制造厂家及燕山水泥厂经过调研和反复论证后 ,设计承包了燕山水泥厂窑尾余热锅炉采暖工程 ,本工程 2 0 0 2年 8月 6日开工历时 3个月零 6天于 2 0 0 2年 1 1月 1 2日一次投炉供暖成功。本工程为目前国内首例成功采用窑尾余热锅炉供暖面积最大的项目     

基于虚拟现实技术的数字校园三维仿真系统

数字校园是虚拟现实技术与网络教育结合得最早的具体应用。该文首先介绍了虚拟现实这一新技术的相关概念及发展现状，然后结合学校数字校园三维漫游系统的建设，介绍了实现数字校园虚拟现实的软硬件组成、原则、方法和一些关键技术，最后提出了有关数字校园未来发展趋势的一些想法。     

对大学生心理健康教育的分析与探讨

当前,大学生面临着学业、就业、经济和人际关系等压力,进而引发的心理问题逐渐增多。本文就大学生一系列的心理问题进行了分析与探讨。旨在加强心理疏导,提高大学生心理健康教育,从根本上提升育人质量,促成大学生身心素质的全面发展。     

DOPA接枝氢氧化镁实现POE体系同时阻燃和高韧的研究

采用氧化后的磷杂菲(DOPA)接枝氢氧化镁(MH)制备了有机无机杂化阻燃剂DOPA-MH。傅里叶变换红外光谱(FTIR)测试证明该杂化阻燃剂合成成功;扫描电子显微镜(SEM)测试结果证明,MH的形貌并未明显受到DOPA的影响,且无明显团聚形成。垂直燃烧(UL 94)测试分析了DOPA-MH对乙烯-辛烯共聚物(POE)体系阻燃性能的影响。结果表明,POE/DOPA-MH和POE/MH体系垂直燃烧都可通过1 mm厚度下UL 94的V-0级,但POE/DOPA-MH燃烧时间缩短。力学性能测试结果表明,在DOPA改性MH后,POE复合材料断裂伸长率得到大幅改善。与POE/MH体系相比,POE/DOPA-MH断裂伸长率从前者的210.6%大幅增加到770.5%。以上结果表明,DOPA接枝MH能有效地同时阻燃和高韧化POE体系。     

上海电视消费终端产业现状透视与发展趋势研究

本文主要阐述了上海电视消费终端产业链的现状和发展趋势。     

浅谈电力电子技术教学方法改进

本文首先介绍了目前电力电子技术课程教学现状及其教学方法,根据几年来对本课程的教学实践与探索,针对存在的教学问题相应地提出了一些具有参考价值的教学新方法,以便更好地提高学生学习和应用专业知识的能力.