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基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性。仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案。 相似文献
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工程基础实验教学中心的建设要立足地域优势和办学特色,通过构建工程基础实验教学新体系,创新管理制度,教学、实验和工程训练的无缝对接以及实验开放和共享平台建设,有效实现地方高校资源集约和共享,极大培养师生的实践能力和创新能力,为配合高校学术教育与职业教育分类改革,构建校企联合发展新模式,推动工程基础实验教学中心专业化建设和升级发展奠定基础。 相似文献
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用于管道周向超声检测时,管材的对称结构和传统的电磁超声换能器(Electromagnetic Acoustic Transducer,EMAT)的多方向发射特性、以及缺陷两侧可同时产生反射等使得采集的回波信号十分复杂,并且难以保证回波信号和缺陷位置对应关系的唯一性。设计了用于管道周向检测的单方向EMAT,建立了有限元模型,仿真实现了周向Lamb波的单方向激励和传播过程,分析了单方向周向Lamb波在管道内的传播规律;在此基础上,研究了换能器位置、缺陷位置与超声传播路径之间的关系,得到了一种用于管材缺陷的定位方法,回波信号对应唯一缺陷位置。最后,对铝管管道上各位置缺陷进行了仿真、实验研究,证明了本方法的正确性和可行性。 相似文献
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分析了某锂电池铝合金外壳端口冲裁工艺 ,并设计了1副端口冲裁模。该模具结构简单 ,加工质量好 ,生产效率高 ,且只需更换其中几个零件便可用于生产其它不同尺寸规格的锂电池铝合金外壳 相似文献
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分析了一种手机锂电池铝合金外壳的冲压成形工艺,设计了一副冲裁级进模。该模具的原理、结构虽相对较复杂,但模具制作较容易,使用寿命长,且用它加工的锂电池壳体零件质量好,生产效率高,对同类壳体产品的加工有参考价值。 相似文献
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